焊接機器人的編程技巧

 

1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(cháng)度來(lái)制定焊接順序。

 

2、焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

 

3、優(yōu)化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。

 

4、采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時(shí)，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長(cháng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀(guān)察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經(jīng)驗。

 

5、及時(shí)插入清槍程序，編寫(xiě)一定長(cháng)度的焊接程序后，應及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

 

6、編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過(guò)程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等，才會(huì )形成一個(gè)好程序。

 

 

焊接機器人運行成本及管理

 

進(jìn)口機器人配件價(jià)格較高，應努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在國內尋找性能、效用相同的低價(jià)替代品。焊接過(guò)程加強維護，提高易耗件如噴嘴、導電嘴等的使用壽命。另外，對機器人系統進(jìn)行預防性的維護，可以有效提高元器件的使用壽命。高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個(gè)企業(yè)焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人，因此要保證有一支穩定的工作隊伍。