大家都知道的，傳統的打磨作業(yè)多依賴(lài)于人工打磨，而打磨車(chē)間的環(huán)境極其惡劣，噪雜聲、灰塵嚴重影響著(zhù)工人身體健康，存在用工難，工作效率低、生產(chǎn)成本高以及產(chǎn)品質(zhì)量難保證等難題。那么機器人打磨如何解決此類(lèi)問(wèn)題呢？下面來(lái)看看。

　　打磨機器人如何打磨：

　　根據現在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個(gè)不同等級：

　　1、粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線(xiàn)、澆冒口、分模線(xiàn)等;

　　2、精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。

　　由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實(shí)施困難的一些存在因素。

　　1、粗打磨：根據產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線(xiàn)等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候，可以保持恒定的切削力，通過(guò)變速達到保護打磨工具的目的。

　　2、精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實(shí)時(shí)改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

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