眾所周知，傳統打磨作業(yè)多以人工打磨為主，車(chē)間環(huán)境惡劣，噪雜聲、灰塵嚴重影響著(zhù)工人身體健康，存在用工難，工作效率低、生產(chǎn)成本高以及產(chǎn)品質(zhì)量難保證等難題。那么機器人打磨如何解決此類(lèi)問(wèn)題呢？有哪些組成，下面來(lái)看看。

　　1、打磨機器人系統：

　　由工業(yè)機器人、打磨機具、力控制設備、終端執行器等外圍設備硬件系統和機器人力矩等軟件系統組成。

　　2、打磨機器人的自動(dòng)化系統集成：

　　將組成打磨機器人的各種軟硬件系統集成為相互關(guān)聯(lián)，統一協(xié)調總控制系統，以實(shí)現機器人的自動(dòng)化打磨、拋光、去毛刺加工。

　　因此，打磨機器人自動(dòng)化項目實(shí)施的主要工作流程是：方案設計——樣機試驗——現場(chǎng)安裝。

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