現代化機械設備種類(lèi)多，使用率高，而且功能也廣泛，像焊接機器人在工業(yè)化進(jìn)程中使用的也較為多樣，今天給您介紹關(guān)于此類(lèi)機器人設備相關(guān)的內容，焊接機器人是從事焊接作業(yè)的智能化設備，受到國內企業(yè)的認可，得到廣泛應用，在這樣的發(fā)展趨勢下，焊接機器人的制造商越來(lái)越多，在眾多品牌中，焊接機器人差異也非常大，現在說(shuō)一下焊接機器人的工作原理：

 

焊接機器人是由用戶(hù)引導機器人，按照實(shí)際任務(wù)一步步操作一遍，機器人在導引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數、焊接參數等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個(gè)起動(dòng)命令，機器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現。

 

 

如何防止焊接機器人焊接變形？焊接機器人在操作過(guò)程中出現變形，存在很多種原因，比較常見(jiàn)的原因包括沒(méi)有選擇合理的焊接結構、沒(méi)有采用合理的焊接工藝、沒(méi)有使用工裝夾具以及操作人員不當導致的，小編帶您解決焊接機器人的焊接變形。

 

如何防止焊接機器人焊接變形

 

預防大于修正，在操作前、操作過(guò)程中以及操作完成后都需要注意一定的措施，預防變形有利于焊接機器人發(fā)揮較大的作用，提高焊接作業(yè)的生產(chǎn)效率以及焊接質(zhì)量。

 

防止焊接機器人焊接變形的措施：

 

1、合理安排焊縫的位置。我們焊接的焊縫有常規焊縫和復雜焊縫，常規焊縫可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的夾緊處理，焊接機器人的焊槍可以進(jìn)行自動(dòng)識別焊接，針對復雜的焊縫，我們可以選擇使用焊接變位機，將焊縫位置回轉成船縫和平縫的位置，焊縫不宜過(guò)于集中，盡可能減少焊縫數量，減小焊縫長(cháng)度，在保證結構有足夠承載力的前提下，應盡量選擇較小的焊縫尺寸。

 

2、在裝配工件的過(guò)程中采用輔助設備。焊接機器人在工作中可以搭配工裝夾具對工件進(jìn)行夾緊，預留焊縫的收縮余量，當工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，具備自鎖的功能，能夠將工件進(jìn)行夾緊，在工件來(lái)回翻轉的過(guò)程中，不會(huì )出現掉落事故的發(fā)生。在焊接焊縫順序的時(shí)候，可以先焊短焊縫，再焊長(cháng)焊縫。

 

3、采取合理的焊接工藝措施。根據工件的材質(zhì)以及結構不同，選擇合理的焊接方法， 常見(jiàn)的焊接方法包括氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等，選擇合理的焊接方法有利于減少工件變形。

 

4、提高操作人員的技能水平。操作人員在操作之前需要經(jīng)過(guò)熟練的技能培訓，在操作中能夠根據問(wèn)題找出原因并進(jìn)行解決，對焊接機器人的結構進(jìn)行了解并了解其作用，按照操作流程進(jìn)行，能夠減少由于人工操作出現的變形。

 

以上就是防止焊接機器人焊接變形的措施，焊接機器人操作穩定，能夠保證焊接質(zhì)量的同時(shí)提高焊接效率，發(fā)揮其較大的作用。

焊接機器人廣泛應用于高質(zhì)量、高精度的以轉軸的各類(lèi)工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車(chē)等行業(yè)。