弧焊機器人你了解多少？從工業(yè)機器人的到廣泛使用以來(lái)，各項編程配備技術(shù)也是相應出來(lái)，為得就是更好服務(wù)于市場(chǎng)，解決相關(guān)焊接問(wèn)題，其實(shí)弧焊機器人的組成和原理與點(diǎn)焊機器人基本相同，更多的應用于汽車(chē)領(lǐng)域焊接生產(chǎn)。        弧焊機器人你了解多少？
 
       系統組成
       一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤(pán)、機器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實(shí)現連續軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線(xiàn)插補和圓弧插補功能焊接由直線(xiàn)及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型，具有可長(cháng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩定性等特點(diǎn)。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人人正向著(zhù)智能化的方向發(fā)展。
 
       一套完整的弧焊機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機器人工作范圍的旋轉工作臺。        工作原理
 
       示教再現，即由用戶(hù)導引機器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機器人在導引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數、焊接參數等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個(gè)起動(dòng)命令，機器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點(diǎn)焊機器人兩大類(lèi)?；『笝C器人可以應用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類(lèi)似的工業(yè)方法中。最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。
 
       性能特點(diǎn)
 
       (1)穩定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。采用機器人焊接時(shí)，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(cháng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。
 
       (2)改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。
 
       (3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機器人沒(méi)有疲勞，一天可24h連續生產(chǎn)，另外隨著(zhù)高速高效焊接技術(shù)的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。
 
       (4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
 
       (5)可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應的設備投資?？蓪?shí)現小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機器人與專(zhuān)機的最大區別就是他可以通過(guò)修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)
 
      通過(guò)以上的介紹，相信對弧焊機器人有一個(gè)更深層次的了解，庫維科技專(zhuān)注工業(yè)自動(dòng)化全方位服務(wù)。通過(guò)創(chuàng )新的逆變技術(shù)不斷發(fā)展并深入進(jìn)行商業(yè)化應用以及高效資源整合，系統集成，大幅度減少了能耗。