工業(yè)機器人自然是起先服務(wù)于工業(yè)制造，可如今隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展完善，它開(kāi)始出現在我們的日常生活當中，今天庫維小編重點(diǎn)講解下工業(yè)機器人。       像肯德基，麥當勞，海底撈等快餐店里會(huì )有機器人在大堂的走道里身上帶著(zhù)餐巾紙，塑料袋和番茄醬走來(lái)走去，遇到人會(huì )繞路，撞到人會(huì )停下來(lái)，像一些大酒店里會(huì )有自動(dòng)送菜機器人，那這些都是服務(wù)型機器人。
      與之相對的就是普遍運用于工廠(chǎng)工作的就是工業(yè)機器人，這個(gè)工業(yè)機器人就是我們工控行業(yè)要接觸與使用的東西了。
      工業(yè)機器人是機器人家族中的重要一員，目前各國對機器人的定義還不統一，工業(yè)機器人也被叫做工業(yè)機械手臂。
      我們介紹的工業(yè)機器人是一種示教編程的機器人。
      示教編程指通過(guò)下述方式完成程序的編制:由人工導引機器人末端執行器(如：吸盤(pán)、 夾爪、焊槍、噴槍等),或由人工操作導引機械模擬裝置,或用示教器來(lái)使機器人完成預期的動(dòng)作。
      由于此類(lèi)機器人的編程通過(guò)實(shí)時(shí)在線(xiàn)示教程序來(lái)實(shí)現,而機器人本身憑記憶操作,故能不斷重復再現。
      目前這一類(lèi)的機器人是技術(shù)最成熟，應用范圍最廣泛的機器人。
      工業(yè)機器人行情介紹
      隨著(zhù)中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，中國已經(jīng)是工業(yè)機器人最大的市場(chǎng)，但我們只是工業(yè)機器人的消費市場(chǎng)比較高并不代表我國的工業(yè)機器人技術(shù)比人家好。
      對此我們的工業(yè)機器人的技術(shù)方面還有很長(cháng)的路要走，我們要從使用別國機器人到自己制造機器人并使用國產(chǎn)機器人。
      全球60%以上的市場(chǎng)是四大家族品牌，中國市場(chǎng)占50%左右，而且在逐年上升。
      據相關(guān)工業(yè)機器人銷(xiāo)量數據顯示，汽車(chē)行業(yè)仍為工業(yè)機器人最主要的應用行業(yè)，3C行業(yè)應用實(shí)現最大增長(cháng)，占比市場(chǎng)份額的27.65%。
      同時(shí)，搬運，焊機，裝配仍為工業(yè)機器人前三大應用領(lǐng)域，其中裝配應用增長(cháng)最為明顯，但由于這幾年的科技發(fā)展工業(yè)機器人的工作場(chǎng)合已經(jīng)不再被局限住了，只要你想，工業(yè)機器人已經(jīng)可以運用在所有的工作場(chǎng)合中了。       工業(yè)機器人本體介紹
      工業(yè)機器人是由六個(gè)部分組成，分別是：機器人本體，機器人控制柜，機器人示教器，機器人連接線(xiàn)纜，機器人軟件和外部設備。
      六軸關(guān)節機器人的本體機械結構是由六個(gè)伺服電機直接通過(guò)減速器、同步帶輪等驅動(dòng)六個(gè)關(guān)節軸的旋轉。
      各個(gè)連接軸接合部叫做關(guān)節，類(lèi)似于人的手臂和手腕。
      機器人本體上有機器人臂，伺服電機，減速機，傳動(dòng)機構，平衡配重（平衡缸），外部接口，預制線(xiàn)纜（管線(xiàn)包）等。
      機器人由交流伺服電機驅動(dòng)，有抱閘單元和編碼器，本體上預留了與外界的接口（如控制柜，串口測量板）。
      機械手帶有串口測量板(SMB板)，串口測量板帶有三節不可充電的專(zhuān)用鋰電池，起保存數據作用。
      機械手帶有手動(dòng)松閘按鈕，維修時(shí)使用，非正常使用會(huì )造成設備或人員被傷害。重負載機械手帶有平衡氣缸或彈簧。
      目前工業(yè)機器人大都用于系統化制造生產(chǎn)，也在很多惡劣環(huán)境下方面代替人工安全性。庫維科技就是一家專(zhuān)注工業(yè)機器人研發(fā)設計,資深技術(shù)團隊貼心服務(wù)于焊切自動(dòng)化、表面處理、FA整廠(chǎng)規劃。