焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應不同的用途，機器人最后一個(gè)軸的機械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

 

焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識于一體的現代化、自動(dòng)化設備。焊接機器人主要有機器人本體和自動(dòng)化焊接設備兩大部分構成。焊接機器人其易于實(shí)現焊接產(chǎn)品的穩定和提高，可以做到24小時(shí)連續生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率，同時(shí)替代人工在有害環(huán)境下長(cháng)期工作。直接用于焊接的有電弧焊、電阻焊、氣焊等焊接機器人。

 

隨著(zhù)電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機器人, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

 

1）穩定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數值的形式反映出來(lái)；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動(dòng)強度，可在有害環(huán)境下工作；

 

4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；

 

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

 

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。

 

焊機機器人又有幾部分組成呢？

 

一、焊接機器人的組成部分

 

1、執行部分：這是焊接機器人為完成焊接任務(wù)而傳遞力或力矩并執行具體動(dòng)作的機械結構。包括焊接機器人的機身、臂、腕、手等。

 

2、控制部分：負責控制機械結構按所規定的程序和所要求的軌跡，在規定的位置之間完成焊接作業(yè)的電子、電氣元件和計算機系統。

 

3、動(dòng)力源及傳遞部分：它可為執行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置，動(dòng)力源多為電動(dòng)或液壓。

 

4、工藝保障部分：主要包括機器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。

 

二、焊接機器人的自由度選擇

 

焊接機器人的臂和腕是基本動(dòng)作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個(gè)自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點(diǎn)。腕部的三個(gè)自由度是繞空間相互垂直的三個(gè)坐標軸X、Y、Z的回轉運動(dòng)，通常稱(chēng)其為滾轉、俯仰和偏轉運動(dòng)。

 

當客戶(hù)采購和使用焊接機器人應考慮以下幾個(gè)方面：

 

1: 焊件的生產(chǎn)類(lèi)型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)。

 

2: 焊件的結構尺寸以中小型焊接工件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點(diǎn)焊或氣體保護焊的焊接方法。

 

3: 待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿(mǎn)足焊接機器人焊接的工藝要求。

 

焊接機器人應用領(lǐng)域有工程機械制造領(lǐng)域、汽車(chē)制造領(lǐng)域、電子設備領(lǐng)域、船舶制造領(lǐng)域等。在未來(lái)接機器人的視覺(jué)控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、虛擬現實(shí)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù)等將是未來(lái)研究的主要方向，在國家政策、資金的大力支持下，焊接機器人技術(shù)會(huì )快速走向成熟，加快我國從制造大國向制造強國邁進(jìn)的步伐。