庫卡機器人KR C4 的節能功效：
        

　　庫卡機器KR C4 特別注重實(shí)際生產(chǎn)和待機過(guò)程中的節能功效。

　　節能的散熱設計

　　1 外部冷卻回路擁有一臺調溫式風(fēng)扇 （24V），可根據具體負荷和環(huán)境溫度進(jìn)行相應的調溫。

　　2 取消箱柜內部風(fēng)扇 -> 憑借電腦風(fēng)扇和目標性通風(fēng)機制確保氣流循環(huán) -> 強化散熱表面的作用 -> 借助外部冷卻回路對 27V 電源件進(jìn)行散熱。

　　3 安裝較低的冷卻功率和轉速 （待機時(shí)約為 220 W）。

　　庫卡的 “Energy Efficency Modes”

　　1驅動(dòng)總線(xiàn)模式

　　1)驅動(dòng)總線(xiàn)去激活 （制動(dòng)閘落下）

　　2)庫卡控制電腦連同安全控制環(huán)路和工業(yè)以太網(wǎng)耦聯(lián)尚處于激活狀態(tài)

　　3)大約 10 秒鐘后運行準備就緒

　　4)電耗大約 158 W

　　2 休眠模式

　　   1)控制體系內的所有系統去激活 （低能級以太網(wǎng)例外）

　　   2)庫卡控制電腦連同安全控制環(huán)路和工業(yè)以太網(wǎng)處于休眠模式

　　   3)30 至 60 秒后運行準備就緒 （因應用程序而異）

　　   4)電耗大約 40 W。

　　激活

　　通過(guò)設備層面發(fā)出指令或者在控制器上人工操作進(jìn)行激活或關(guān)閉

　　1 ProfiNet： 借助 AIDA 和 PNO （可編程控制器層面上的 ProfiEnergyProfil）實(shí)現的標準化處理

　　2 以太網(wǎng)： 通過(guò) Magic 包激活

　　3 在現場(chǎng)的控制器可手工操作

　　   1)利用庫卡 smartPAD 的菜單項可激活節電休眠模式

　　   2)通過(guò)總開(kāi)關(guān)可喚醒系統