在布線(xiàn)時(shí)必須注意以下要點(diǎn)：

　　焊接線(xiàn)路、電機線(xiàn)路與數據線(xiàn)路相互之間必須采用托環(huán)隔離，然后才鋪設到線(xiàn)槽里。
        

　　電纜槽中的纜線(xiàn)敷設

　　1 線(xiàn)槽

　　2 分隔插件

　　3 焊接線(xiàn)路

　　4 電機線(xiàn)路

　　5 數據線(xiàn)路

　　電位均衡

　　下列線(xiàn)路在設備啟用之前必須接上：

　　連接在機械手與機器人控制系統之間用作電位均衡導線(xiàn)的一條 16 mm2 導線(xiàn)。

　　連接在配電柜中心接地導軌與機器人控制系統接地螺栓之間的附加接地導線(xiàn)。
        

　　控制系統電位均衡 - 機器人

　　1 電源柜中心接地導軌接地

　　2 機器人控制系統接口區

　　3 從機器人控制系統到機械手的電位均衡導線(xiàn)

　　4 機械手上的電位均衡導線(xiàn)接口

　　利用信道達到控制系統與機械手之間的電位均衡
        

　　1 電源柜中心接地導軌接地

　　2 機器人控制系統接口區

　　3 機械手上的電位均衡導線(xiàn)接口

　　4 從機器人控制系統到機械手的電位均衡導線(xiàn)

　　5 線(xiàn)槽

　　6 線(xiàn)槽始段至接地導軌之間的電位均衡導線(xiàn)

　　7 主電位均衡裝置

　　8 線(xiàn)槽末段至接地導軌之間的電位均衡導線(xiàn)