連續高溫,讓鄉間的綠蔭也失去了清涼。7月15日上午,在富陽(yáng)區龍門(mén)古鎮的一處道路旁,國網(wǎng)杭州市富陽(yáng)區供電公司帶電作業(yè)項目部正在開(kāi)展帶電安裝防鼠刺球作業(yè),與常規的帶電作業(yè)不同的是,當天負責高空作業(yè)的是一臺帶電作業(yè)機器人。
“往前,對,近了,近了,走走……”馬路旁,以黃色帶電
作業(yè)車(chē)為中心設置的安全工作區域內,工作負責人孫夢(mèng)程邊觀(guān)察邊指揮。在他身邊,操作員何杭超正低頭操控著(zhù)手中的平板電腦。“對對,再往前一點(diǎn),好,走,走,對了!”隨著(zhù)他們的配合,半空中的帶電作業(yè)車(chē)斗里,一支紅色的手臂緩緩伸出,將一個(gè)黑色“刺球”慢慢卡在它面前的導線(xiàn)上。
作為杭州地區首次開(kāi)展機器人帶電安裝防鼠刺球,當天的作業(yè)進(jìn)行的比何超杭想象的更順利:“三相導線(xiàn),第一個(gè)安裝的是距離最遠的邊相也是難度最大,一開(kāi)始沒(méi)成功,前前后后花了7分鐘。后面兩相安裝的時(shí)候,感覺(jué)找回來(lái)了,一下子就裝進(jìn)去了,每個(gè)才花了3分鐘。”
何杭超是國網(wǎng)杭州市富陽(yáng)區供電公司帶電作業(yè)項目部的第一批
機器人操作員。2019年,因富陽(yáng)地區帶電作業(yè)發(fā)展的需要,國網(wǎng)杭州市富陽(yáng)區供電公司引入了3臺帶電作業(yè)機器人,經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的培訓后,何杭超帶著(zhù)他的“搭檔”小新開(kāi)啟了富陽(yáng)帶電作業(yè)的新時(shí)代。
“小新就是今天作業(yè)的這臺機器人,你別看它小小的,它的手臂上安裝了紅外線(xiàn)感應探頭,頭上和腳上也都安裝了超清攝像頭,可以精準的識別作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象。而且它還可以通過(guò)更換‘手指’來(lái)進(jìn)行不同項目的操作。”
何杭超介紹,這個(gè)夏天,他和“小新”已經(jīng)搭檔干活了50多次。“帶電斷、接引線(xiàn),安裝接地環(huán)、驅鳥(niǎo)器……目前帶電機器人作業(yè)的六個(gè)項目我們都已經(jīng)配合完成過(guò)了。帶電安裝導線(xiàn)防鼠刺球之前雖然訓練過(guò)很多次,但是真正操作還是第一次。”
“現在富陽(yáng)的環(huán)境越來(lái)越好,道路旁綠樹(shù)成蔭,有些小松鼠在樹(shù)上玩的時(shí)候經(jīng)常會(huì )不小心跑到導線(xiàn)上,為了它們和線(xiàn)路的安全,所以我們會(huì )特定的區域給導線(xiàn)安裝防鼠刺球。”國網(wǎng)杭州市富陽(yáng)區供電公司帶電作業(yè)專(zhuān)業(yè)負責人鄭海兵介紹,如果人工帶電安裝防鼠刺球,需要帶電作業(yè)人員先穿上厚厚的絕緣服,然后“乘坐”帶電作業(yè)車(chē)至高空中,利用絕緣桿進(jìn)行安裝。“今年入夏以來(lái),富陽(yáng)地區帶電作業(yè)工作人激增,我們班組每個(gè)月要開(kāi)展300多次帶電作業(yè),像這樣的高溫天氣下,通過(guò)帶電機器人,可以有效減輕帶電作業(yè)人員的工作負擔,預防高溫中暑情況。”
隨著(zhù)日色的濃重,超過(guò)40℃的高溫下,樹(shù)蔭帶來(lái)的涼意越來(lái)越少,但是對帶電作業(yè)工作人來(lái)說(shuō),已經(jīng)覺(jué)得很滿(mǎn)足了。“平時(shí)我們高空作業(yè)都是沒(méi)有遮擋的,汗水流進(jìn)眼睛,又癢又痛,可是戴著(zhù)絕緣手套又不能擦,只能忍著(zhù)。”當談及和帶電作業(yè)機器人搭檔干活最大的好處時(shí),何杭超給了一個(gè)很“有趣”的答案:“現在能站在樹(shù)蔭下,流汗時(shí)也可以想擦就擦,不用害怕汗刺眼睛了。”