工程機械是裝備工業(yè)的重要組成部分，在國防工程、交通運輸、礦山等原材料工業(yè)、農林水利、城市建設等眾多領(lǐng)域發(fā)揮著(zhù)巨大作用，其品種、數量和質(zhì)量直接影響一個(gè)國家生產(chǎn)建設的發(fā)展。近年來(lái)，為在激烈的行業(yè)競爭中占據更大的市場(chǎng)份額，工程機械企業(yè)不斷加快技術(shù)創(chuàng )新、轉變生產(chǎn)方式，而工業(yè)機器人在其中扮演著(zhù)重要的“催化劑”角色。

 

 新松工業(yè)機器人應用于卡特彼勒（青州）有限公司生產(chǎn)車(chē)間下圖
  

 

卡特彼勒是全球知名的工程機械技術(shù)領(lǐng)導者和產(chǎn)品制造商，以卓越的品質(zhì)和服務(wù)贏(yíng)得世界各地用戶(hù)的贊許和信賴(lài)，作為卡特彼勒的全資子公司，卡特彼勒（青州）有限公司擁有先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和雄厚的技術(shù)實(shí)力，產(chǎn)品遠銷(xiāo)海內外。在卡特彼勒（青州）有限公司生產(chǎn)車(chē)間，來(lái)自新松的工業(yè)機器人正在這里完成裝載機動(dòng)臂耳板焊接和壓路輥焊縫打磨作業(yè)，攜手用戶(hù)進(jìn)一步增進(jìn)生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

 

01

 

工業(yè)機器人裝載機動(dòng)臂耳板焊接系統

 

裝載機動(dòng)臂是裝載機作業(yè)過(guò)程中的主要承載結構，由于作業(yè)對象復雜多樣、施工環(huán)境較為惡劣，工作裝置承受的載荷變化劇烈，而動(dòng)臂耳板在裝載機使用過(guò)程中經(jīng)常處于瞬間高應力，其產(chǎn)品品質(zhì)及焊接質(zhì)量對動(dòng)臂整體的使用壽命有著(zhù)極為關(guān)鍵的影響。

 

新松工業(yè)機器人裝載機動(dòng)臂耳板焊接系統下圖
 

 

在卡特彼勒青州工廠(chǎng)，新松工業(yè)機器人搭載智能焊接專(zhuān)家系統，“全神貫注”地完成動(dòng)臂耳板焊接作業(yè)。新松機器人焊接專(zhuān)家系統將人的感官信息、經(jīng)驗知識與機器人的作業(yè)精度高度結合，通過(guò)傳感檢測功能準確感知工件位置，自主規劃焊接路徑，結合焊縫跟蹤功能實(shí)時(shí)修正補償運行軌跡，保證焊接過(guò)程的穩定性和焊縫成型的一致性。為克服工程機械行業(yè)零部件巨大、單道焊接無(wú)法滿(mǎn)足工藝要求的痛點(diǎn)，新松運用自主研發(fā)的多層多道焊接技術(shù)，大幅提升了產(chǎn)品焊接質(zhì)量。

 

焊接效果展示如下圖
 

 

此外，新松為用戶(hù)配置了可伸縮除塵、遮光等附件，滿(mǎn)足“綠色生產(chǎn)”要求。同時(shí)將機器人焊接專(zhuān)家系統與生產(chǎn)實(shí)時(shí)監控系統有機結合，全程實(shí)時(shí)采集焊接工藝數據及機器人數據，實(shí)現數字化、信息化管控。

 

02

 

工業(yè)機器人壓路輥焊縫打磨系統

 

在工程機械行業(yè)，機器人已在焊接、噴漆、裝配等工藝環(huán)節中廣泛應用，但受限于工程機械零部件結構復雜且品種繁多等難點(diǎn)，機器人磨拋技術(shù)尚未在工程機械領(lǐng)域大范圍推廣。作為國內最早將工業(yè)機器人磨拋技術(shù)在工程機械焊縫打磨環(huán)節投入應用的企業(yè)，新松與卡特彼勒合作攻關(guān)，將工業(yè)機器人磨拋技術(shù)在壓路輥焊縫打磨環(huán)節成功應用。

 

新松工業(yè)機器人壓路輥焊縫打磨系統如下
 

 

新松機器人智能磨拋專(zhuān)家系統將3D視覺(jué)、力控技術(shù)高度融合，包含磨拋位置自動(dòng)補償、角度損耗補償、磨拋工藝管理、設備交互、安全保護管理等多種模塊。在卡特彼勒工廠(chǎng)，新松工業(yè)機器人運用3D視覺(jué)系統對壓路輥待打磨焊縫進(jìn)行自主檢測，3D視覺(jué)核心算法由新松自主研發(fā)，通過(guò)視覺(jué)相機掃描形成點(diǎn)云數據，再經(jīng)過(guò)軟件分析自動(dòng)識別和定位工件。在檢測工作完成后，由工業(yè)機器人帶動(dòng)力控打磨專(zhuān)用系統對該位置焊縫“悉心”打磨，磨拋力全程智能可控，直至所有焊縫實(shí)現與母體光滑過(guò)渡。

 

磨拋效果展示如下
 

 

近年來(lái)，伴隨全球復雜多變的國際形勢和疫情挑戰，中國乃至亞太區域的工程機械產(chǎn)業(yè)鏈加速互補互助，業(yè)內知名品牌均在尋找可靠的中國機器人企業(yè)作為產(chǎn)業(yè)升級的合作伙伴。新松憑借在工業(yè)機器人領(lǐng)域多年的技術(shù)經(jīng)驗儲備和完善的售后服務(wù)體系，已成功服務(wù)于多家工程機械行業(yè)知名企業(yè)，打造了多個(gè)典型應用案例。未來(lái)，新松期待與更多伙伴同心攜手，助力各行各業(yè)智能制造水平跨越升級！