TCP/IP 與 工業(yè)機器人KR C4 網(wǎng)絡(luò )的互聯(lián)關(guān)系

 

在 機器人 KR C4 控制系統里，同樣須對 IP 地址進(jìn)行分配。

 

當客戶(hù)希望與機器人 KR C4 控制系統通訊時(shí)，可通過(guò) KLI（庫卡線(xiàn)路接口）來(lái)進(jìn)行。

 

借助該網(wǎng)卡，客戶(hù)可與多個(gè)不同的 IP 協(xié)議進(jìn)行通訊。

 

如果數據跟隨可編程控制器而被更換，可使用例如工業(yè)以太網(wǎng)或者以太網(wǎng) IP 。

 

不過(guò)利用同一局域網(wǎng)卡同樣也可建立 RDP （遠程桌面協(xié)議）連接，或者從一臺服務(wù)用筆記本電腦建立一個(gè)連接。

 

因此，庫卡內部已將這些硬件接口分配給多個(gè)不同的 IP 網(wǎng)絡(luò )。

 

每個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)控制器可同時(shí)管理 255 個(gè)裝置，因此應選用具體為255.255. 0.0 的子網(wǎng)掩碼。 工業(yè)以太網(wǎng)控制器給所接裝置分配相應的 IP 地址，

 

因此必須為工業(yè)以太網(wǎng)建立單獨的 IP 范圍。

 

為確保數據備份、遠程桌面連接和 Work Visual 的正常運作，KR C4 控制系統

 

應設于一個(gè)辦公網(wǎng)絡(luò )內，以便于例如數據存檔服務(wù)器自動(dòng)訪(fǎng)問(wèn) KR C4 里的文件。 因此就需要用到一個(gè)新網(wǎng)絡(luò )。 IP 地址需最起碼可從一臺服務(wù)器自動(dòng)分配。

 

視客戶(hù)端具體數量而定，需找出相應的 IP 地址和網(wǎng)絡(luò )掩碼。 庫卡公司內部網(wǎng)絡(luò )使用例如 10.192.x.x / 255.255.0.0 這個(gè)組合。