控制柜安全
        

　　警告：

　　在機器人系統的導電部件上作業(yè)前必須將主開(kāi)關(guān)關(guān)閉并采取措 心 * 1施以防重新接通！之后必須確定其無(wú)電壓。在導電部件上作業(yè)前不允許只觸發(fā)緊急停止、安全停止或關(guān)斷驅動(dòng)裝置，因 為在這種情況下新一代的驅動(dòng)系統并不會(huì )關(guān)斷機器人系統的電源。有些部件 仍帶電。由此會(huì )造成死亡、嚴重身體傷害。

　　工業(yè)機器人電氣或機械方面的工作只允許由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行。

　　操作工業(yè)機器人時(shí)應采取的安全措施包括：

　　操作步驟：

　　機器人控制系統必須關(guān)機，并采取合適措施(例如用掛鎖鎖住)防止未經(jīng) 許可的重啟。

　　小心：

　　如果要在機器人控制系統停止運行后立即進(jìn)行拆卸，則必須考 慮到散熱器表面溫度可能會(huì )導致?tīng)C傷。請戴防護手套。

　　必須切斷電源線(xiàn)的電壓。

　　警告：

　　即使在主開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)，白色導線(xiàn)也帶有電源電壓！在接觸導線(xiàn) 時(shí)此電源電壓可造成致命傷害。

　　等待5分鐘，直至中間回路完全放電。

　　警告：

　　若將機器人控制系統關(guān)斷，下列部件仍可能在長(cháng)達5分鐘的時(shí)間內帶電（50...780V）

    a.KPP

       b.KSP

　　c.回路連接電纜

　　此電壓可能導致生命危險。

　　1.如果必須在機器人控制系統啟動(dòng)狀態(tài)下開(kāi)展作業(yè)，則只允許在運行方式 T1下進(jìn)行。

　　2.在設備懸掛標牌用以表示正在執行的作業(yè)。暫時(shí)停止作業(yè)時(shí)也應將此標牌 留在原位。

　　3.緊急停止裝置必須處于激活狀態(tài)。若因保養或維修工作需將安全功能或防 護裝置暫時(shí)關(guān)閉，在此之后必須立即重啟。

　　4.已損壞的零部件必須采用具有同一部件編號的備件來(lái)更換，或者采用經(jīng)庫 卡公司認可的同質(zhì)外廠(chǎng)備件來(lái)替代。

　　5.必須按操作指南進(jìn)行清潔養護工作。

　　6.在拆卸片狀零部件時(shí)需穿戴勞保手套，以防銳邊刮傷。