近十幾年來(lái)，隨著(zhù)經(jīng)濟的高速發(fā)展，焊接機器人發(fā)展很快，在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬(wàn)臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40％以上。那么，機器人工作站機器人焊接時(shí)需要注意些什么，下面這幾點(diǎn)都了解了嗎？

　　1．必須進(jìn)行示教作業(yè)

　　在機器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

　　由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

　　2．必須確保工件的精度

　　機器人沒(méi)有眼睛，只能重復相同的動(dòng)作。

　　機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動(dòng)作。

　　焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

　　3．焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

　　操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

　　示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

　　4．必須充分注意安全

　　機器人是一種高速的運動(dòng)設備，在其進(jìn)行自動(dòng)運行時(shí)絕對不允許人靠近機器人。

　　操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專(zhuān)門(mén)教育，否則不準操作。

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