焊接機器人工作站在金屬加工，機械制造、家電家具、制冷設備等領(lǐng)域發(fā)揮著(zhù)重要作用，焊接自動(dòng)化可24小時(shí)連續作業(yè)，產(chǎn)能大幅提升，焊接一致性好美觀(guān)，但長(cháng)時(shí)間的連續工作，需要經(jīng)常保養維護提高設備的使用時(shí)長(cháng)，下面為大家分享一些機器人小故障，希望有幫助。

　　一．焊接機器人本體部分查看

　　1．機器人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當超越兩年時(shí)要換新電池，不然電機編碼器數據將會(huì )丟掉，需要從頭進(jìn)行原點(diǎn)調整，替換前需備份示教數據，避免示教程序及設定參數丟掉。

　　2．原定的各軸符號是不是重合。

　　3．主動(dòng)運轉，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運轉是不是滑潤，安穩。

　　4．機器人安全開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)是不是正常

　　5．送絲組織是不是平穩。

　　6．減速組織是不是磨損。

　　7．齒型帶松緊調整。

　　8．TW,BW,RW三軸彌補潤滑油（油孔不允許加一般黃油）

　　二．自動(dòng)焊接機器人操控箱查看

　　1．鋰電池替換。

　　2．散熱電扇查看。

　　3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）

　　4．示教器操作面板各個(gè)開(kāi)關(guān)是不是正常。

　　5．操控箱內除塵。

　　三．自動(dòng)焊接機器人外部軸及定位夾具查看

　　1．鋰電池替換。

　　2．加注潤滑油。

　　3．銜接螺栓是不是緊固。

　　4．運行時(shí)是不是有反常。

　　5．定位銷(xiāo)是不是有磨損。

　　四．焊機部分

　　1．焊接電源（內部除塵、銜接有些有無(wú)松動(dòng)）

　　2．焊槍?zhuān)▏娮齑驋?、送絲管有無(wú)堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無(wú)漏氣、電纜有無(wú)松動(dòng)、損害）。

　　3．自動(dòng)焊接機器人送絲設備（送絲輪是不是有磨損、SUS管有無(wú)損害、磨損、送絲電機是不是反常）
以上就是關(guān)于機器人小故障的介紹，更多資訊關(guān)注庫維，如需咨詢(xún)焊接機器人工作站，歡迎撥打技術(shù)熱線(xiàn)400-1399-168.專(zhuān)業(yè)技術(shù)團隊為您一對一服務(wù)。庫維專(zhuān)業(yè)專(zhuān)注工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域多年，致力為先進(jìn)制造提供最有價(jià)值的解決方案，機器人焊接、切割、噴涂、拋光打磨、碼垛，從規劃設計到實(shí)施一站式解決方案。