焊接自動(dòng)化已成為工業(yè)上不可減少的部分，自動(dòng)化涉及的各行各業(yè)，給各個(gè)行業(yè)帶來(lái)了效率和便捷。自動(dòng)化是按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序，時(shí)間和位置來(lái)完成工件的規定傳送位置和要求，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶放射性和污染的場(chǎng)合里，機械手應用最為廣泛。

　　焊接機器人中的驅動(dòng)機構也是工業(yè)機械手的重要組成部分，根據動(dòng)力資源的不同，工業(yè)機械手的驅動(dòng)機構大致可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機械驅動(dòng)等等四類(lèi)。采用電動(dòng)機構驅動(dòng)機械手，結構簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，操作方便，體現了人的智能和適應性，機械手的作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，就會(huì )得到更大的應用。

　　當然焊接機器人日常的保養也是必不可少的，比如說(shuō)各運動(dòng)部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂，閉式傳動(dòng)部位應注潤滑油，以保持部件運動(dòng)靈活；重點(diǎn)是對平心輪、偏心輪部件的維護，保證其緊固，確保橫臂運動(dòng)平直。

　　同時(shí)，需要經(jīng)常檢查清理焊接機器人各導軌、滑架、絲杠及螺母等運動(dòng)部位，防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物，影響運動(dòng)部位的靈活運動(dòng)。不允許碰撞、磨損各滑動(dòng)導軌的結合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運動(dòng)部件的磨損情況，發(fā)現問(wèn)題及時(shí)維修或更換，提升螺母。

　　另外，需要經(jīng)常檢查焊接機器人焊接機器人各行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作靈活性、可靠性，機械保護塊是否有松動(dòng)、損壞。經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插接可靠。三個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內的塵土，使繼電器、旋鈕、開(kāi)關(guān)等保持清潔和良好的接觸。