隨著(zhù)經(jīng)濟的發(fā)展，焊接機器人在生產(chǎn)制造發(fā)揮著(zhù)很大的重要，它提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對工人操作技術(shù)的要求。那么焊接機器人焊接時(shí)受哪些因素影響呢？下面一起來(lái)看看。

　　一、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響

　　1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。

　　2、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨進(jìn)行的。

　　3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

　　4、由于變位機翻轉的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。

　　5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

　　6、與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸。

　　二、焊絲對焊接機器人焊接過(guò)程中的影響

　　焊接機器人根據需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(cháng)，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

　　當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì )造成導管內容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時(shí)，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時(shí)清理焊絲導管。

　　嚴格控制焊接機器人操作工的規范及操作流程，焊接過(guò)程加強維護，可以減少易耗件如噴嘴、導電嘴等的平均每天使用數量。

　　另外，對焊接機器人系統進(jìn)行定期點(diǎn)檢維護，可以有效提高元器件的使用壽命。

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