在現代科技的推動(dòng)下，工業(yè)機器人逐漸成為生產(chǎn)制造的主力軍，焊接，噴涂、切割等各類(lèi)型的機器人工作站層出不窮，小巧靈動(dòng)，力大無(wú)窮，在生產(chǎn)制造的各個(gè)環(huán)節發(fā)揮所長(cháng)，貢獻力量。而實(shí)際應用中，難免存在一些小問(wèn)題，那么機器人焊接有哪些常見(jiàn)問(wèn)題。一起來(lái)了解下。

　　一、常見(jiàn)的焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過(guò)程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　　1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

　　3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進(jìn)行相應的調整就可以處理。

　　4)飛濺過(guò)多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長(cháng)度太長(cháng)，可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數，調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

　　5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。

　　二、焊接機器人常見(jiàn)故障

　　1）發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　　2）出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數太小，可手動(dòng)送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

　　3）保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

　　三、焊接工件對機器人焊接的影響

　　目前大多數焊接機器人都采用示教編程，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

　　應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭?lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

　　1）編制焊接機器人專(zhuān)用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以?xún)?，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

　　2）采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

　　3）焊縫應清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時(shí)對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產(chǎn)生。

　　四、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響

　　1）對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。

　　2）由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨進(jìn)行的。

　　3）機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

　　4）由于變位機翻轉的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。

　　5）機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

　　6）與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸。

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