“在一場(chǎng)骨科手術(shù)中，一位經(jīng)驗豐富的醫生手術(shù)誤差在4到5毫米之間，而使用這臺機器人進(jìn)行手術(shù)，角度和深度的誤差僅在1毫米左右。”技術(shù)人員丁先生向第一財經(jīng)介紹，“醫生通過(guò)后臺操控，這臺機器可以實(shí)現‘指哪打哪’。”

 

隨著(zhù)新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源技術(shù)、新材料技術(shù)等與機器人技術(shù)融合加快，機器人在汽車(chē)制造、電子制造、倉儲運輸、醫療康復、應急救援等領(lǐng)域的應用不斷深入拓展。

 

多場(chǎng)景的應用也給該產(chǎn)業(yè)帶來(lái)無(wú)限可能?！吨袊鴻C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022年）》顯示，預計2022年，全球機器人市場(chǎng)規模將達到513億美元。而近些年中國機器人市場(chǎng)規模也實(shí)現了持續快速增長(cháng)，“機器人+”應用不斷拓展深入，預計2022年，中國機器人市場(chǎng)規模將達到174億美元，五年年均增長(cháng)率達到22%。

 

作為全國機器人產(chǎn)業(yè)鏈最完整的城市之一，深圳市2021年機器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值達1582億元，機器人企業(yè)總數量達到945家。從PCT（《專(zhuān)利合作條約》）專(zhuān)利申請總量來(lái)看，深圳累計相關(guān)PCT專(zhuān)利申請1841件，領(lǐng)跑全國。

 

小跑前進(jìn)

 

盡管直到2015年國家才將機器人行業(yè)標準做出定義，深圳市的機器人產(chǎn)業(yè)卻早已歷經(jīng)了多年的發(fā)展。

 

最初的萌芽階段始于20世紀80年代“三來(lái)一補”的商業(yè)模式。從2000年開(kāi)始，受益于出口導向的宏觀(guān)經(jīng)濟政策，深圳市初步形成了以電子產(chǎn)業(yè)為主要產(chǎn)業(yè)、外資為主要資金的外向型工業(yè)結構格局。機器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)始加速成長(cháng)。

 

2009年，國內首個(gè)機器人協(xié)會(huì )——深圳市機器人協(xié)會(huì )成立。中國科學(xué)院深圳先進(jìn)院創(chuàng )新發(fā)展處處長(cháng)、深圳市機器人協(xié)會(huì )秘書(shū)長(cháng)畢亞雷向第一財經(jīng)回憶道，在2007年高交會(huì )上，第一次把中科院的機器人樣機向企業(yè)和社會(huì )大眾展示，給很多企業(yè)帶去了啟發(fā)。此后，每年高交會(huì )都有免費的新成果機器人展示區?，F在協(xié)會(huì )會(huì )員企業(yè)已經(jīng)發(fā)展壯大到600多家。

 

此后，從2015年開(kāi)始，深圳市機器人企業(yè)成立進(jìn)入高峰期。2021年深圳市機器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)總數量達945家，較2020年842家同比增長(cháng)12.2%。2021年深圳市機器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值為1582億元，相比2020年的1434億元同比增長(cháng)10.3%，產(chǎn)值增速保持高增長(cháng)。

 

深圳市具備完整機器人產(chǎn)業(yè)鏈和相應的支撐環(huán)節，成為國內機器人產(chǎn)業(yè)鏈最完善的城市之一。從深圳市機器人企業(yè)數量分布看，2021年深圳市機器人產(chǎn)業(yè)結構中工業(yè)機器人企業(yè)數量為475家，占比50.33%，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值953億元；非工業(yè)機器人企業(yè)數量占比49.67%，2021年非工業(yè)機器人企業(yè)的數量基本追平工業(yè)機器人企業(yè)的數量。

 

專(zhuān)注于家用清潔機器人的研發(fā)和生產(chǎn)，云鯨智能2016年成立，目前在“自清潔”取得一定成果。云鯨智能相關(guān)負責人告訴第一財經(jīng)，從產(chǎn)品研發(fā)的起步期開(kāi)始，就離不開(kāi)國內豐富的供應鏈資源支持。由于產(chǎn)品聚合了非常多全新的發(fā)明，研發(fā)過(guò)程中需要快速測試和響應，只有足夠豐富、密切配合的供應鏈才能支持創(chuàng )新。同時(shí)，國內在相關(guān)人才、資金和政策方面都有很好的支持條件。

 

卡脖子問(wèn)題仍存

 

顯示屏生產(chǎn)制造企業(yè)艾比森(300389)的工廠(chǎng)內，一條長(cháng)百米的SMT貼片產(chǎn)線(xiàn)上僅需四到五名工人，Led上的小燈珠貼片工作早已實(shí)現了機械化，工人主要負責產(chǎn)品檢驗和機器操控。

 

“占地面積10萬(wàn)平方米的工廠(chǎng)內，只有1000多名工人，但每年產(chǎn)能達60多萬(wàn)平方米。”艾比森工廠(chǎng)負責人王次平向第一財經(jīng)介紹，工廠(chǎng)人均產(chǎn)能在業(yè)內都排在前列。

 

據了解，目前艾比森顯示屏制造工廠(chǎng)已經(jīng)在兩個(gè)維度實(shí)現智能制造。一是建立了完整人工智能制造系統，在軟件應用方面實(shí)現了全面更新；二是在智能制造設備方面，全產(chǎn)業(yè)線(xiàn)實(shí)現了智能化升級，并且根據實(shí)際生產(chǎn)需要在不斷優(yōu)化。

 

目前貼片機械化設備主要還是從德國和日本進(jìn)口。“顯示屏制造領(lǐng)域，高速貼片的過(guò)程要求非常均勻，如果精密程度不夠，在關(guān)鍵的效果上會(huì )有些差距。”王次平表示。

 

同時(shí)，上述骨科手術(shù)機器人的核心硬件機械臂也是進(jìn)口，但是整個(gè)軟件系統已經(jīng)實(shí)現國產(chǎn)研發(fā)。

 

“補短板，加強底層技術(shù)的攻關(guān)，提升核心競爭力是當前機器人領(lǐng)域至關(guān)重要的任務(wù)。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長(cháng)、科技部機器人專(zhuān)家組組長(cháng)趙杰在8月16日的“2022機器人創(chuàng )新與發(fā)展院士論壇”上也表示，“要發(fā)揮我國應用場(chǎng)景多和市場(chǎng)大的優(yōu)勢，加速?lài)a(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的迅速擴大，需要抓住產(chǎn)品變革的機遇，推動(dòng)新型機器人全面并跑甚至領(lǐng)跑。”

 

“人機協(xié)同是未來(lái)的大方向，從這個(gè)方向來(lái)看，目前機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨一些技術(shù)挑戰問(wèn)題，比如不斷提高精密度。”畢亞雷表示。

 

如何突圍

 

云鯨相關(guān)負責人對第一財經(jīng)表示，“卡脖子”是市場(chǎng)的導向問(wèn)題，如果一個(gè)企業(yè)過(guò)分去追求短期的效益，大家往往就會(huì )忽視長(cháng)期的積累。德國、日本、美國的企業(yè)，都是經(jīng)過(guò)漫長(cháng)的過(guò)程才能夠成為細分行業(yè)的龍頭。

 

面對“卡脖子”問(wèn)題，深圳機器人產(chǎn)業(yè)的各個(gè)鏈條中很多技術(shù)也經(jīng)歷從“0”到“1”的蛻變過(guò)程。深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司專(zhuān)注于人形機器人研發(fā)，公司相關(guān)負責人告訴第一財經(jīng)，在15年前，人形機器人在當時(shí)還是“無(wú)人區”，尤其是核心技術(shù)伺服驅動(dòng)器，長(cháng)年被國外壟斷。

 

“我們發(fā)現如果沒(méi)有伺服驅動(dòng)器做關(guān)節，根本做不出來(lái)，去采購這種零部件，國內都沒(méi)有人做，也沒(méi)人賣(mài)，而韓國、日本、瑞士生產(chǎn)的，都是動(dòng)輒上百美元的價(jià)格。”優(yōu)必選科技相關(guān)負責人說(shuō)道。

 

最后優(yōu)必選科技選擇了自主研發(fā)伺服驅動(dòng)器這項核心技術(shù)，中間經(jīng)歷了無(wú)數次的失敗，被身邊的人質(zhì)疑、不被資本看好等各種困難。優(yōu)必選科技相關(guān)負責人表示，“但這種關(guān)鍵核心技術(shù)等不來(lái)、靠不來(lái)、買(mǎi)不來(lái)，需要腳踏實(shí)地研發(fā)、持之以恒投入，來(lái)不得半點(diǎn)僥幸。團隊通過(guò)近5年的堅持和努力，在伺服驅動(dòng)器這一‘高精尖’技術(shù)上取得了重要成果。”

 

上述負責人補充道，公司目前除了研發(fā)高性能伺服驅動(dòng)器外，還布局了機械傳動(dòng)、運動(dòng)規劃與控制、計算機視覺(jué)與感知、智能語(yǔ)音交互、SLAM（同步定位與地圖繪制）與導航、人機交互、手眼協(xié)調和機器人操作系統應用框架ROSA（光接收次模塊）等核心技術(shù)，在全球申請專(zhuān)利近3000件，其中發(fā)明專(zhuān)利占比70%。

 

“在和德國、日本專(zhuān)家交流過(guò)程中，他們表示非常羨慕我們的研究可以直接找到應用場(chǎng)景，快速找到合作廠(chǎng)商進(jìn)行直接現場(chǎng)交流。”畢亞雷表示，“機器人產(chǎn)業(yè)再往后發(fā)展，是需要結合千行百業(yè)的需求來(lái)生產(chǎn)、制造，目標市場(chǎng)行業(yè)的專(zhuān)家才真正了解對機器人應用的需求，很多行業(yè)的解決方案可以直接和機器人結合，這便是我們國產(chǎn)機器人發(fā)展的優(yōu)勢之一。”

 

 

 

今年6月6日，深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市發(fā)展和改革委員會(huì )及深圳市科技創(chuàng )新委員會(huì )發(fā)布《深圳市培育發(fā)展智能機器人產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計劃（2022—2025年）》，提出了幾項重點(diǎn)任務(wù)：一是加強核心技術(shù)攻關(guān)，二是強化示范應用推廣，三是推動(dòng)企業(yè)做大做強，四是加快支撐能力建設。同時(shí)，還在產(chǎn)業(yè)規模躍升、創(chuàng )新能力提升、產(chǎn)業(yè)應用拓展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)化四個(gè)方面提出了具體目標。

 

6月初，《深圳市人民政府關(guān)于發(fā)展壯大戰略性新興產(chǎn)業(yè)集群和培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)的意見(jiàn)》及配套文件（簡(jiǎn)稱(chēng)“20+8”政策）發(fā)布，明確20個(gè)戰略性新興產(chǎn)業(yè)集群和8個(gè)未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)，智能機器人產(chǎn)業(yè)集群正是1/20。

 

深圳智能機器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入成熟期，“20+8”個(gè)產(chǎn)業(yè)與機器人產(chǎn)業(yè)都具有很強的關(guān)聯(lián)，“千行百業(yè)+機器人”將帶來(lái)更多發(fā)展機遇。