本篇報告介紹了各種機器人及核心零部件，回顧了日本及中國機器人發(fā)展之路。

 

機器人換人是長(cháng)期確定性趨勢，核心邏輯為勞動(dòng)力替代+高端制造升級+進(jìn)口替代。當下處于基本面拐點(diǎn)及創(chuàng )新突破節點(diǎn)，強烈推薦！
 

 

機器人是多自由度，可按照既定程序工作的機械設備。根據應用領(lǐng)域不同可劃分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人。根據形態(tài)不同可劃分為多關(guān)節機器人、scara機器人、DELTA機器人、AGV/AMR等。其中，多關(guān)節機器人搭載不同功能的末端執行器后，工業(yè)多關(guān)節機器人可實(shí)現焊接，噴涂，搬運，檢測等任務(wù)；協(xié)作多關(guān)節機器人可實(shí)現按摩，測核酸等功能。特種機器人主要負責巡檢、帶電作業(yè)等任務(wù)。特斯拉將于9月30日發(fā)布首款人形機器人原型機，涉及運動(dòng)控制、AI智能、芯片、電機、電池、減速器、視覺(jué)等核心技術(shù)。

 

核心零部件及全套的解決方案為核心競爭力。工業(yè)機器人核心零部件由控制器、伺服系統、減速器三部分構成，共占總成本的70%。作為精密制造設備，單部件誤差最終都會(huì )累積至整體誤差，當下國產(chǎn)控制器、伺服系統、減速器在精度及一致性上與外資品牌仍有一定差距。近年來(lái)我國機器人零部件國產(chǎn)化比例不斷提升，僅9%的機器人采用全進(jìn)口零部件。國內已涌現出一批掌握核心技術(shù)、突破外資壟斷的企業(yè)，如埃斯頓、匯川技術(shù)、綠的諧波。

 

勞動(dòng)力替代+高端制造升級+進(jìn)口替代。20世紀90年代開(kāi)始，日本勞動(dòng)人口比例明顯下滑，機器人訂單額大幅上升，機器人密度從1980年的15臺/萬(wàn)人高速增長(cháng)至2020年達到390臺/萬(wàn)人。我國目前人口結構變化情況與日本上世紀90年代類(lèi)似，未來(lái)10年在機器人保有量上有數倍增長(cháng)空間。

 

高端制造對精度、節拍穩定性要求高，當下汽車(chē)、3C、鋰電、光伏、半導體行業(yè)均在進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級，機器人的應用不但能提高產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化，還能提高產(chǎn)品質(zhì)量。后疫情時(shí)代，因快速響應優(yōu)勢，國產(chǎn)品牌迎來(lái)快速進(jìn)口替代的窗口期。機器人行業(yè)需要長(cháng)期積累know-how，隨著(zhù)國產(chǎn)設備進(jìn)入產(chǎn)線(xiàn)實(shí)際應用、反饋、迭代，高端領(lǐng)域對外資品牌實(shí)現替代指日可待。

 

機器人賽道長(cháng)坡厚雪，工業(yè)、服務(wù)、人形機器人是未來(lái)行業(yè)三部曲，強烈推薦！當前工業(yè)機器人是機器人銷(xiāo)量主力軍，三成長(cháng)邏輯加持，景氣度為通用自動(dòng)化最高。工業(yè)、服務(wù)、人形機器人底層技術(shù)相通，技術(shù)突破后應用場(chǎng)景可快速鋪開(kāi)。強烈推薦工業(yè)機器人龍頭埃斯頓，在鋰電、光伏行業(yè)與外資品牌同臺競技；諧波減速器龍頭綠的諧波，國內突破技術(shù)壁壘并實(shí)現放量銷(xiāo)售，未來(lái)下游多元化應用帶來(lái)市場(chǎng)空間擴容；特種機器人龍頭億嘉和，帶電機器人替代高危工作需求迫切。

 

風(fēng)險提示：通用自動(dòng)化復蘇不及預期，機器人創(chuàng )新不及預期，短期3C行業(yè)承壓影響小型機器人銷(xiāo)量，外資品牌價(jià)格競爭策略影響行業(yè)盈利能力，疫情風(fēng)險。