機器人焊接設備如何焊接工件?焊接質(zhì)量怎么樣?案例分享
發(fā)布日期:2021-10-19 17:04 ????瀏覽量:
機器人焊接設備如何焊接工件?焊接是制造業(yè)生產(chǎn)制造重要的加工技術(shù),焊接質(zhì)量及產(chǎn)能是企業(yè)競爭力的重要部分。而機器人焊接設備能連續作業(yè),自動(dòng)化程度高,焊接穩定,能最大限度釋放生產(chǎn)產(chǎn)能和保證產(chǎn)品的一致性。那么,機器人焊接設備如何焊接工件?焊接質(zhì)量怎么樣?下面案例一起來(lái)看看。
1、作為示教一再現式機器人,要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。
2、應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質(zhì)量,提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果??梢詮囊韵聨追矫鎭?lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。
(1)編制焊接機器人專(zhuān)用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以?xún)?,焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
(3)焊縫應清洗干凈,無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時(shí)對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產(chǎn)生。
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