自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中庫卡工業(yè)機器人項目比較的原理

 

庫卡工業(yè)機器人項目比較的原理前提條件

 

利用 【比較】功能可顯示已存項目與 KR C4 里現有項目之間的差異。 為此，必須將 KR C4 在線(xiàn)項目與已在 WorkVisual 保存的相同項目同時(shí)打開(kāi)。

 

WorkVisual 的電腦和 KR C4 控制柜位于同一網(wǎng)絡(luò )里。

 

項目比較的原理

合并項目

 

選擇 “ 合并 ” 項目如下圖：

 

 

1. 激活的項目

 

2. 控制系統里的同名項目 （只限于通過(guò)網(wǎng)絡(luò )連接）

 

3. 主項目

 

4. 初始項目

 

5. 本機項目 （來(lái)自筆記本電腦）

 

比較

 

項目之間的差異即以一覽表的形式顯示出來(lái)。 對于每項區別，都可選擇要應用哪種狀態(tài)。

 

庫卡工業(yè)機器人項目比較區別概覽如下圖：