工業(yè)機器人KRC 4 的WorkVisual 概述和說(shuō)明

 

工業(yè)機器人KRC 4 的WorkVisual說(shuō)明

 

庫卡開(kāi)發(fā)環(huán)境 WorkVisual 用于新式 KR C4 控制柜的綜合配置。 下列功能可通過(guò)工業(yè)機器人KRC 4 的WorkVisual界面加以調用：

 

1. 利用數據庫建立和鋪設邏輯性的現場(chǎng)總線(xiàn)

 

2. 離線(xiàn)創(chuàng )建機器人程序

 

3. 編輯安全配置

 

4. 管理輸入 / 輸出端的長(cháng)文

 

5. 診斷功能

 

6. 機器人控制系統概覽

 

7. 示波器記錄和評估

 

項目管理

 

對每項任務(wù)都可個(gè)別地進(jìn)行配置和編程。 各項任務(wù)匯總到一個(gè) WorkVisual 項目中，然后以一個(gè)文件的形式發(fā)送給 KR C4 控制系統。 與此相反，完成的可用項目可以載回到 WorkVisual 操作界面接收歸檔或編輯。 傳輸本身則可利用

傳統網(wǎng)絡(luò )連接來(lái)執行。