工業(yè)機器人KRC 4 如何激活Office PC

 

庫卡機器人激活 Office PC 必要性

 

為使庫卡系統軟件可在一臺 Office 電腦里運行，必須改變一個(gè)變量。借此可對功率電子系統進(jìn)行模擬。

 

它還可用于軟件測試中的錯誤查找和電機控制系統模擬。

 

庫卡機器人文件

 

在文件 C:\KRC\ oboter\ Config\ System\ Common\ ConfigXML.xml 里，可利用變量 EnvPath 在 Office PC 與實(shí)數控制系統之間來(lái)回切換。



 

 

庫卡機器人激活 Office PC操作步驟

 

1. 切換到機器人用戶(hù)組 【專(zhuān)家】。

 

按序打開(kāi)菜單： 配置 > 用戶(hù)組 > 專(zhuān)家。輸入密碼。

 

2. 切換到 Windows 層面。

 

按序打開(kāi)菜單： 投入使用 > 服務(wù) > HMI 最小化。

 

3. 將文件 ConfigXML.xml 打開(kāi)。

 

路徑： CKRCROBOTERConfigSystemCommon

 

4. 將變量 【 EnvPath】切換到 【 Office】

 

5. 保存并退出。

 

6. 在機器人菜單 【 關(guān)機】之下選擇 【 冷啟動(dòng)】和 【 重新讀入文件】。

 

7. 拔除 Smart-PAD。

 

8. 重新開(kāi)啟庫卡機器人控制系統。