在工業(yè)機器人人機界面 （HML）上調整配置需獲得一位助手的支援。

 

注意：前提條件： 您在工業(yè)機器人控制系統操作畫(huà)面必須以 “ 專(zhuān)家 ” 的身份登錄

 

機器人配置過(guò)程中存在的錯誤帶有紅色標記，且不能保存。

 

配置界面分為標準界面和細節界面兩種

 

該助手可通過(guò)菜單項 【 投入使用 -> 網(wǎng)絡(luò )配置】予以打開(kāi)。

 

在標準界面里，只能對 Windows 接口 （用于耦聯(lián)辦公網(wǎng)絡(luò )）實(shí)行配置。

 

而其他組合必須在細節界面里進(jìn)行配置。

 

庫卡機器人 KLI-HMI virtual5如下圖
 
 

 

注意：如已將虛擬網(wǎng)絡(luò ) virtual5 設定為 DHCP，則無(wú)法進(jìn)行 工業(yè)以太網(wǎng)通訊

 

點(diǎn)擊 庫卡機器人【 激活】鍵后即能打開(kāi)細節界面。
 
 

 

點(diǎn)擊 【添加端口】鍵可添加新的虛擬端口 virtual6 。

 

當工業(yè)以太網(wǎng)與辦公網(wǎng)絡(luò )需使用相互獨立的 IP 地址時(shí)，就需要添加該端口。
 
 

 

注意：處理其他選項卡的首要條件是要擁有深厚的系統和網(wǎng)絡(luò )知識，因此只在與庫卡公司協(xié)商之下才允許更改。