自動(dòng)化庫卡機器人KRC4 擴展總線(xiàn) （KEB）的介紹
發(fā)布日期：2022-07-14 10:43 ????瀏覽量：
庫卡機器人KRC4 KEB 總線(xiàn)結構如下圖：
1
機器人控制柜 (CCU ) 里的 EtherCat 主機
2 循環(huán)時(shí)間 1 毫秒
3 性能優(yōu)異的現場(chǎng)總線(xiàn)，可作為 DeviceNet 的替換產(chǎn)品用于集成客戶(hù)輸入/輸出端 （當前沒(méi)有安全輸入 / 輸出端）
4 通過(guò) WorkVisual 可實(shí)現的配置
下列設備可與 機器人 KEB 連接：
1 客戶(hù)的 EtherCat 輸入 / 輸出模塊
2 Profibus 和 DeviceNet 的網(wǎng)關(guān)
解決方案
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