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螺旋鋼管自動(dòng)焊接機器人
發(fā)布日期:2021-11-20 15:13 ????瀏覽量:
  螺旋鋼管是以帶鋼卷板為原材料,經(jīng)常溫擠壓成型,以自動(dòng)雙絲雙面埋弧焊工藝焊接而成的焊接鋼管,螺旋鋼管主要應用于自來(lái)水工程、石化工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、電力工業(yè)、農業(yè)灌溉、城市建設及家用飲水共層,是我國開(kāi)發(fā)的二十個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)品之一。
  作液體保送用:給水、排水;
  作氣體保送用:煤氣、蒸汽、液化石油氣。
  隨著(zhù)油氣輸送管線(xiàn)的不斷開(kāi)發(fā)建設,焊接鋼管在不斷的向大口徑、大壁厚、高鋼級發(fā)展,螺旋焊管由于設備的投資成本較低、生產(chǎn)線(xiàn)的設備重量比較輕、生產(chǎn)效率高、可以用寬度小的帶鋼生產(chǎn)出不同管徑的鋼管等特點(diǎn),使其成為國內外輸油輸氣管線(xiàn)用慣的基本管線(xiàn)。
  螺旋鋼管根據材質(zhì)及國家標準又有普通碳素鋼電線(xiàn)套管,直縫電焊鋼管,樁用螺旋焊縫鋼管等種類(lèi),各有不同的用途。
  普通碳素鋼電線(xiàn)套管(GB3640-88)是工業(yè)與民用建筑、安裝機器設備等電氣安裝工程中用于保護電線(xiàn)的鋼管。
  直縫電焊鋼管(YB242-63)是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管、變壓器冷卻油管等等。
  樁用螺旋焊縫鋼管(SY5040-83)是以熱軋鋼帶卷作管坯,經(jīng)常溫螺旋成型,采用雙面埋弧焊接或高頻焊接制成的,用于土木建筑結構、碼頭、橋梁等基礎樁用鋼管。
  螺旋焊管的優(yōu)點(diǎn):
 ?。?)使用同一寬度的帶鋼能夠生產(chǎn)出不同直徑的鋼管,尤其是可用窄帶鋼生產(chǎn)大直徑的鋼管。
 ?。?)同等壓力條件下,螺旋形焊縫所承受的應力比直縫小,為直縫焊管的75%~90%,因而能夠承受較大的壓力。與相同外徑的直縫焊管相比較,在承受同等壓力的情況下,壁厚可減小10%~25%。
 ?。?)尺寸精確,一般直徑公差不超過(guò)0.12%,撓度小于1/2000,橢圓度小于1%,一般可以省去定徑和矯直工序。
 ?。?)可連續生產(chǎn),理論上可以生產(chǎn)無(wú)限長(cháng)鋼管,切頭、切尾損失小,可提高金屬利用率6%~8%。
 ?。?)和直縫焊管相比其操作靈活、更換品種調整方便。
 ?。?)設備重量輕、初投資少??勺龀赏宪?chē)式流動(dòng)機組,直接在敷設管道的施工工地生產(chǎn)焊管。
 ?。?)易于實(shí)現機械化、自動(dòng)化。
  螺旋鋼管的缺點(diǎn)是:
  由于使用成卷帶鋼為原料,有一定的月牙彎,且焊接點(diǎn)是在具有彈性的帶鋼邊緣區,因此不易對準焊槍?zhuān)绊懞附淤|(zhì)量。
  為此,要設置復雜的焊縫跟蹤和質(zhì)量檢查設備。
  螺旋鋼管在成型過(guò)程中,由于受到板材寬度變化、前后擺橋等因素的影響,焊點(diǎn)位置會(huì )不斷發(fā)生變化。目前,行業(yè)內大多采用人眼觀(guān)察,人工手動(dòng)調整偏差。
  螺旋鋼管人工焊接存在以下問(wèn)題:
  1、觀(guān)測精度不高
  觀(guān)測的精度一般在2mm;焊縫內外并非嚴格對齊。
  2、人工反映速度慢
  人工響應時(shí)間2秒;焊縫會(huì )出急彎。
  3、人眼易于疲勞
  長(cháng)久凝視,勢必造成視覺(jué)和心理上的疲憊。
  4、厚板內焊難辯
  超過(guò)18~25mm的板材,紅道變化成藍道,人眼難于分辨。
  螺旋鋼管自動(dòng)焊接機器人
  螺旋鋼管自動(dòng)焊接機器人可以實(shí)現現有的自動(dòng)化專(zhuān)機設備的自動(dòng)化改造,取代人工、增加一致性和穩定性、降低勞動(dòng)強度、降低用工成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量。螺旋鋼管跟蹤系統具有設備功耗低、整體無(wú)風(fēng)扇化設計,使用粉塵環(huán)境、故障自診斷,自定位、斷弧異常報警,控制停車(chē)、智能化顯示及控制平臺等特點(diǎn)。
  螺旋鋼管自動(dòng)焊接機器人構成:
  激光焊縫跟蹤器、PLC電氣控制柜、滑臺、轉接件及線(xiàn)纜等
  螺旋鋼管自動(dòng)焊接機器人可解決問(wèn)題:
  1、焊道外觀(guān)連續,無(wú)急轉彎,內外焊對準度高;
  2、減輕人員工作強度,提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平,降低用工成本;
  3、避免焊偏現象出現,節約補焊的成本;
  4、提高產(chǎn)品質(zhì)量,樹(shù)立企業(yè)及產(chǎn)品品牌。

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