點(diǎn)焊機器人的特點(diǎn)-焊接機器人焊接設備
發(fā)布日期：2021-11-17 16:09 ????瀏覽量：
點(diǎn)焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統幾部分組成，由于為了適應靈活動(dòng)作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節式工業(yè)機器人的基本設計，一般具有六個(gè)自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動(dòng)方式有液壓驅動(dòng)和電氣驅動(dòng)兩種。其中電氣驅動(dòng)具有保養維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應用較為廣泛。點(diǎn)焊機器人按照示教程序規定的動(dòng)作、順序和參數進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過(guò)這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進(jìn)行工作?；豆と顺杀静粩嘣鲩L(cháng)的現實(shí)，點(diǎn)焊機器人的應用成為最好替代方式。未來(lái)我國點(diǎn)焊機器人的大范圍應用將會(huì )集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其點(diǎn)焊機器人擁有量將占全國一半以上。日益增長(cháng)的點(diǎn)焊機器人市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng)潛力吸引世界著(zhù)名機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家的目光。那么點(diǎn)焊機器人有哪些特點(diǎn)？
點(diǎn)焊機器人的特點(diǎn)
1、點(diǎn)焊機器人由于在工作的的時(shí)候是點(diǎn)和工件的觸碰，點(diǎn)和工件的準確定位是非常重要的。對于電焊機器人的移動(dòng)軌跡倒是沒(méi)有嚴格的規定，點(diǎn)焊機器人不僅承載能力強，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩，定位要準確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。
2、點(diǎn)焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線(xiàn)長(cháng)，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接。
3、另一方面電纜線(xiàn)隨機器人運動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求，新的重型機器人增加了可在0。3s內完成50mm位移的功能，這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)
?。?）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開(kāi)程度是由機器人精確控制的，機器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程，焊鉗就可以開(kāi)始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開(kāi)，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后，焊鉗才閉合或焊鉗完全張開(kāi)后機器人再移動(dòng)。
?。?）焊鉗張開(kāi)度可以根據工件的情況任意調整，只要不發(fā)生碰撞或干涉，可盡可能減少張開(kāi)度，以節省焊鉗開(kāi)度，節省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。
?。?）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，可減少撞擊變形和噪聲。
以上就是關(guān)于點(diǎn)焊機器人的介紹，更多資訊關(guān)注庫維科技，多年專(zhuān)業(yè)專(zhuān)注工業(yè)自動(dòng)化集成，豐富工程案例，久經(jīng)項目考驗，致力于為先進(jìn)制造提供最有價(jià)值的解決方案，撥打熱線(xiàn)400-1399-168免費領(lǐng)取機器人噴涂，焊割，打磨工作站方案，專(zhuān)業(yè)團隊為您服務(wù)。
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