生產(chǎn)線(xiàn)上工業(yè)機器人應用之焊接機器人
發(fā)布日期：2021-10-26 13:59 ????瀏覽量：
對于機器人大家可能并不陌生，它的確已經(jīng)滲入到生活和制造的方方面面，工業(yè)機器人發(fā)展到現在已經(jīng)不在局限于某一個(gè)行業(yè)或者是領(lǐng)域了，在我國工業(yè)機器人已經(jīng)逐漸占領(lǐng)了各大流水線(xiàn)上的工作。例如焊接、激光切割、噴涂、視覺(jué)、上下料等都用上了工業(yè)機器人。
在工業(yè)機器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機器人的應用最為普遍。焊接機器人在工業(yè)機器人比重較大，可認為工業(yè)機器人的發(fā)展歷史就是焊接機器人的發(fā)展歷史。
機械臂緊緊“握”住焊槍?zhuān)勒针娔X指令上下調節，左右移動(dòng)，而底座部分則緊緊“咬”住導軌勻速前進(jìn)，伴隨著(zhù)一串耀眼的火花，一條狀如魚(yú)鱗的焊縫逐漸形成，工件被嚴絲合縫地焊接在一起，生產(chǎn)效率提高了1.73倍，一次焊接合格率近100%。這是某重工企業(yè)“新員工”描述——焊接機器人工作時(shí)的畫(huà)面。
機器人焊接采用機器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟效率；焊接的參數對焊接結果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時(shí)，速度、干伸長(cháng)等都是變化的。機器人的移動(dòng)速度快，可達3m/s，甚至更快，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jì)?yōu)良且穩定。
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