隨著(zhù)科技的提升及智能制造的深入推廣，很多中小企業(yè)對工業(yè)機器人產(chǎn)生了濃厚的興趣，大多數企業(yè)希望通過(guò)使用機器人能夠為企業(yè)帶來(lái)更高的經(jīng)濟價(jià)值。而如何挑選合適高性?xún)r(jià)比的焊接機器人并不簡(jiǎn)單，那么機器人工作站設計：如何挑選合適的焊接機器人？有哪些方法？下面一起來(lái)看看。

　　挑選合適的工業(yè)機器人：

　　1、機器人用途及應用環(huán)境

　　機器人的用途決定了選擇機器人的類(lèi)型，像切割、搬運、焊接等工作都有專(zhuān)門(mén)的機器人，想要快速進(jìn)行分揀工作，選擇那類(lèi)；想要在狹小空間進(jìn)行搬運，選擇那類(lèi)；如果想要在工作過(guò)程完成避障，就需要使用具有多自由度機器人了。

　　2、最大運動(dòng)范圍

　　每一臺工業(yè)機器人都有最大的運動(dòng)范圍和可以到達最遠的距離，這時(shí)候就需要考慮它的運動(dòng)范圍是不是符合自己的需求。

　　3、速度

　　一般來(lái)說(shuō)，詳情表里都會(huì )給出一個(gè)最大速度，速度高的機器人效率會(huì )高一些，理論上完成工作的時(shí)間也會(huì )短一些。

　　4、慣性力矩

　　機器人詳情表里的慣性力矩和各軸的允許力矩對機器人的安全運行有著(zhù)非常重要的影響，如果應用對力矩有一定的要求，需要仔細核對各軸的力矩是不是滿(mǎn)足，如果超載可能會(huì )讓機器人產(chǎn)生故障。

　　以上就是關(guān)于焊接機器人挑選方法的介紹，只有對機器人有足夠的了解才能做出正確的選擇，也只有使用合適的機器人才能為企業(yè)帶來(lái)更高的效益，希望這些知識能夠為大家帶來(lái)幫助。