機器人的出現幫助人們解決了生產(chǎn)制造中所遇到的效率、產(chǎn)能、質(zhì)量等困難，機器人的發(fā)展迅猛，機器人代替人工在流水線(xiàn)上生產(chǎn)是必然的趨勢，機器人自動(dòng)化系統的主要特點(diǎn)是什么嗎?看這三點(diǎn)，幫你了解機器人自動(dòng)化系統的特點(diǎn)。

　　機器人自動(dòng)化系統的主要特點(diǎn)：

　　1、機器人的自動(dòng)化系統與機構運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)，機器人的控制系統在各種坐標下都可對機器人手足狀態(tài)進(jìn)行描述，并且可以根據需要對參考坐標系進(jìn)行選擇，對機器人需要完成的動(dòng)作做適當的坐標變換。

　　2、一個(gè)較簡(jiǎn)單的機器人也需要三到六個(gè)自由度，而復雜系統的機器人則需要十幾個(gè)甚至幾十個(gè)自由度，每一個(gè)白由度一般都包含一個(gè)與之相適應、協(xié)調的伺服機構，組成一個(gè)多變量控制系統。

　　3、機器人需要完成的動(dòng)作往往可以通過(guò)不同的方式和路徑來(lái)完成，在這些方式和路徑中需要考慮機器人動(dòng)作的“最優(yōu)路徑”的問(wèn)題，只有找到“最優(yōu)路徑”才可以發(fā)揮機器人的最大效率，對于高級、復雜的機器人則可采用人工智能的方法，利用計算機建立放大的信息庫，借助計算機所建立的信息庫進(jìn)行控制決策、管理和操作。