焊接機器人送絲系統故障約占機器人總故障率的70％以上,是造成咬邊、夾渣、偏焊、大顆粒飛濺及焊穿等焊接缺陷的主要原因,嚴重制約著(zhù)企業(yè)的生產(chǎn)效率及成本.將送絲系統故障發(fā)生部位總結為4段1絲,即焊槍段、槍纜段、送絲機段、外部送絲管段及焊絲段.通過(guò)排除法精確定位送絲系統故障的發(fā)生位置,從耗材磨損情況、配件老化情況及輔料的質(zhì)量狀態(tài)出發(fā),逐段分析送絲系統故障的產(chǎn)生原因并提出相應解決方案,為焊接機器人的高效應用提供有益參考。
庫維科技吳工表示:機器人根據需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(cháng)，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì )造成導管內容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時(shí)，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時(shí)清理焊絲導管。除此之外焊接機器人常見(jiàn)系統故障有哪些？
一、焊接機器人系統故障
(1)發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數太小，可手動(dòng)送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
二、如何保障焊接機器人工件質(zhì)量
作為示教一再現式焊接機器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭?lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。
(1)編制焊接機器人專(zhuān)用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以?xún)?，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
(3)焊縫應清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時(shí)對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產(chǎn)生。
以上就是關(guān)于焊接機器人的介紹，更多資訊關(guān)注庫維科技，多年專(zhuān)業(yè)專(zhuān)注工業(yè)自動(dòng)化集成，豐富工程案例，久經(jīng)項目考驗，致力于為先進(jìn)制造提供最有價(jià)值的解決方案，撥打熱線(xiàn)400-1399-168免費領(lǐng)取機器人噴涂，焊割，打磨工作站方案，專(zhuān)業(yè)團隊為您服務(wù)。
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