機器人視覺(jué)技術(shù)是把機器視覺(jué)加入到工業(yè)機器人應用系統中，相互協(xié)調完成相應工作。采用工業(yè)機器人視覺(jué)技術(shù)，能夠避免一些外在因素對檢驗精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗的精度。機器視覺(jué)可以對產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長(cháng)度等進(jìn)行檢測，搭配工業(yè)機器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。
廣泛的工業(yè)機器視覺(jué)應用，有四個(gè)主要功能：
一、導向定位：視覺(jué)定位要求機器視覺(jué)系統能夠快速、準確地找到被測零件并確定其位置。裝卸作業(yè)利用機器視覺(jué)對機械臂進(jìn)行定位，引導機械臂準確抓取。在半導體封裝領(lǐng)域，器件需要根據機器視覺(jué)獲取的芯片位置信息來(lái)調整拾取頭，準確地拾取芯片并進(jìn)行綁定，這是視覺(jué)定位在機器視覺(jué)領(lǐng)域的基本應用。
二、外觀(guān)檢測：為了檢測生產(chǎn)線(xiàn)上的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。例如，機器視覺(jué)涉及醫學(xué)領(lǐng)域，其主要測試包括尺寸檢測、瓶體外觀(guān)缺陷檢測、瓶肩缺陷檢測、瓶口檢測等。
三、高精度檢測：某些高精度的產(chǎn)品，達到0.010.02米到u甚至水平，人眼無(wú)法檢測到使用機器必須完成。
四、識別：利用機器視覺(jué)對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，從而識別出各種模式的目標和物體。它可以對數據進(jìn)行跟蹤和采集，廣泛應用于汽車(chē)零部件、食品、醫藥等領(lǐng)域。
機器人視覺(jué)技術(shù)之芯片及晶圓AOI檢測：
半導體封裝制程中至少需要4次光檢，人員利用顯微鏡在不同的倍率下執行抽檢或全檢，存在效率低下、人員視力疲憊、缺陷漏檢等現象，產(chǎn)品的質(zhì)量難以得到保證；庫維科技致力于人工智能、機器視覺(jué)技術(shù)，為半導體封裝企業(yè)提供全工藝段的各道檢測系統和工藝信息化質(zhì)量管理系統，協(xié)助企業(yè)改善質(zhì)量管理體系。
AOI（Automated Optical Inspection縮寫(xiě)）的中文全稱(chēng)是自動(dòng)光學(xué)檢測，是基于光學(xué)原理來(lái)對焊接生產(chǎn)中遇到的常見(jiàn)缺陷進(jìn)行檢測的設備。AOI是新興起的一種新型測試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠(chǎng)家都推出了AOI測試設備。當自動(dòng)檢測時(shí)，機器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測試的焊點(diǎn)與數據庫中的合格的參數進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標志把缺陷顯示/標示出來(lái)，供維修人員修整。 運用高速高精度視覺(jué)處理技術(shù)自動(dòng)檢測PCB板上各種不同貼裝錯誤及焊接缺陷。PCB板的范圍可從細間距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在線(xiàn)檢測方案，以提高生產(chǎn)效率，及焊接質(zhì)量。通過(guò)使用AOI作為減少缺陷的工具，在裝配工藝過(guò)程的早期查找和消除錯誤，以實(shí)現良好的過(guò)程控制。早期發(fā)現缺陷將避免將壞板送到隨后的裝配階段，AOI將減少修理成本將避免報廢不可修理的電路板。
一般講，機器視覺(jué)系統的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化，主要是在一些不適合人工或人工視覺(jué)的危險工作環(huán)境中，難以滿(mǎn)足需求，機器視覺(jué)常用代替人工視覺(jué)；同時(shí)，在大規模工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品的質(zhì)量低，準確性低，使用機器視覺(jué)檢查方法可大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度。
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案例應用：http://rdssscj.cn/business/content3.html#resource(自動(dòng)光學(xué)檢測)
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