按照驅動(dòng)方式劃分

　　1、液壓傳動(dòng)機械手

　　是以液壓為驅動(dòng)力來(lái)執行的機構運動(dòng)的機械手裝置。

　　特點(diǎn)是：抓重樂(lè )意達到百公斤以上、傳動(dòng)平穩、結構緊湊，而且動(dòng)作靈敏。

　　但是對密封裝置的要求甚為嚴格。

　　2、氣動(dòng)式傳動(dòng)機械手

　　是以壓縮空氣的方式來(lái)驅動(dòng)執行機構的機械手

　　主要特點(diǎn)是：介質(zhì)是源即為便，而且輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結構相對來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單，而且成本較低。

　　缺點(diǎn)在，由于空氣具有可壓縮的特性，所以工作速度的穩定性能較差，沖擊大，并且由于氣源壓力比較低，抓取重量一般在30公斤左右。

　　相比于液壓傳動(dòng)機械手來(lái)說(shuō)，氣壓傳動(dòng)機械手更適合用于高速、輕載、高溫和粉塵較大的環(huán)境中工作。

　　3、機械傳動(dòng)機械手

　　一種附屬在工作主機上的專(zhuān)用機械手，其動(dòng)力主要是由工作機械傳遞的。

　　主要特點(diǎn)：運動(dòng)準確可靠，動(dòng)作頻率大，但是結構較大，動(dòng)作程序不可變。

　　常常被用于工作主機的上下料上。

　　4、電動(dòng)傳動(dòng)機械手

　　一種特殊結構的感應電動(dòng)機、直線(xiàn)機電或者是功率步進(jìn)的電機直接驅動(dòng)執行機構運動(dòng)的機械手。

　　中間不需要進(jìn)行轉換機構，機械結構相對簡(jiǎn)單。

　　其中直線(xiàn)電機機械手的運速度快和行程長(cháng)，并且在維護和使用的時(shí)候非常方便。
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