目前，國內大部分廠(chǎng)家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨，銼，等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題.那么機器人打磨是怎么樣的呢？4個(gè)方面，讓你全面了解機器人打磨。

　　機器人打磨動(dòng)力頭，機械打磨方式目前分為剛性打磨和柔性打磨，可根據工件及工藝要求不同采用適合的剛性和柔性打磨頭.剛性打磨頭的特點(diǎn)為成本低廉，工件外形復雜時(shí)加工效果不好，柔性頭則能有效補充剛性打磨頭的缺點(diǎn).

　　1、機器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨.與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對不規則毛刺處理時(shí)容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。

　　2、浮動(dòng)去毛刺機構能有效解決這方面的問(wèn)題，浮動(dòng)去毛刺在進(jìn)行難加工的邊，角，交叉孔，不規則形狀毛刺時(shí)能浮動(dòng)機構和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工。

　　3、如同人手滑過(guò)工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差.機器人去毛刺浮動(dòng)機構能通過(guò)手抓進(jìn)行自動(dòng)換刀，進(jìn)行多工序加工

　　4、可從經(jīng)濟角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機器人連接，同時(shí)CNC機床或者定制機床上也可方便的使用該浮動(dòng)機構.