1.先動(dòng)口再動(dòng)手
對于有故障的電氣設備，不應急于動(dòng)手，應先詢(xún)問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點(diǎn)，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周?chē)渌骷年P(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫(huà)草圖，并記上標記。
2.先外后內
應先檢查設備有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進(jìn)行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。
3.先機械后電氣
只有在確定機械零件無(wú)故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無(wú)接觸不良故障后，再有針對性地查看線(xiàn)路與機械的運作關(guān)系，以免誤判。
4.先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)
在設備未通電時(shí)，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽(tīng)其聲、測參數、判斷故障，最后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機缺相時(shí)，若測量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應該聽(tīng)其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
5.先清潔后維修
對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線(xiàn)點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì )排除。
6.先電源后設備
電源部分的故障率在整個(gè)故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。
7.先普遍后特殊
因裝配配件質(zhì)量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見(jiàn)故障的50％左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來(lái)側量和維修。例如，有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機由于帶不動(dòng)負載，有人以為是負載故障。根據經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著(zhù)電動(dòng)機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動(dòng)機本身的問(wèn)題。
8.先外圍后內部
先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認外圍設備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。
9.先直流后交流
檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。
10.先故障后調試
對于調試和故障并存的電氣設備，應先排除故障，再進(jìn)行調試，調試必須在電氣線(xiàn)路正常的前提下進(jìn)行。
二、檢查方法和操作實(shí)踐
1.直觀(guān)法
直觀(guān)法是根據電器故障的外部表現，通過(guò)看、聞、聽(tīng)等手段，檢查、判斷故障的方法。
?。?）檢查步驟
?、僬{查情況：向操作者和故障在場(chǎng)人員詢(xún)問(wèn)情況，包括故障外部表現、大致部位、發(fā)生故障時(shí)環(huán)境情況。如有無(wú)異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、有無(wú)腐蝕性氣體侵入、有無(wú)漏水，是否有人修理過(guò)，修理的內容等。
?、诔醪綑z查：根據調查的情況，看有關(guān)電器外部有無(wú)損壞，連線(xiàn)有無(wú)斷路、松動(dòng)，絕緣有無(wú)燒焦，螺旋熔斷器的熔斷指示器是否跳出，電器有無(wú)進(jìn)水、油垢，開(kāi)關(guān)位置是否正確等。
?、墼囓?chē)：通過(guò)初步檢查，確認不會(huì )使故障進(jìn)一步擴大和造成人身、設備事故后，可進(jìn)一步試車(chē)檢查，試車(chē)中要注意有無(wú)嚴重跳火、異常氣味、異常聲音等現象，一經(jīng)發(fā)現應立即停車(chē)，切斷電源。注意檢查電器的溫升及電器的動(dòng)作程序是否符合電氣設備原理圖的要求，從而發(fā)現故障部位。
?。?）檢查方法
?、儆^(guān)察火花：電器的觸點(diǎn)在閉合、分斷電路或導線(xiàn)線(xiàn)頭松動(dòng)時(shí)會(huì )產(chǎn)生火花，因此可以根據火花的有無(wú)、大小等現象來(lái)檢查電器故障。例如，正常固緊的導線(xiàn)與螺釘間發(fā)現有火花時(shí)，說(shuō)明線(xiàn)頭松動(dòng)或接觸不良。電器的觸點(diǎn)在閉合、分斷電路時(shí)跳火說(shuō)明電路通，不跳火說(shuō)明電路不通?？刂齐妱?dòng)機的接觸器主觸點(diǎn)兩相有火花、一相無(wú)火花時(shí)，表明無(wú)火花的一相觸點(diǎn)接觸不良或這一相電路斷路；三相中兩相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判斷為電動(dòng)機相間短路或接地；三相火花都比正常大，可能是電動(dòng)機過(guò)載或機械部分卡住。在輔助電路中，接觸器線(xiàn)圈電路通電后，銜鐵不吸合，要分清是電路斷路，還是接觸器機械部分卡住造成的?？砂匆幌聠?dòng)按鈕，如按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)閉合位置斷開(kāi)時(shí)有輕微的火花，說(shuō)明電路通路，故障在接觸器的機械部分；如觸點(diǎn)間無(wú)火花，說(shuō)明電路是斷路。
?、趧?dòng)作程序：電器的動(dòng)作程序應符合電氣說(shuō)明書(shū)和圖紙的要求。如某一電路上的電器動(dòng)作過(guò)早、過(guò)晚或不動(dòng)作，說(shuō)明該電路或電器有故障。
另外，還可以根據電器發(fā)出的聲音、溫度、壓力、氣味等分析判斷故障。運用直觀(guān)法，不但可以確定簡(jiǎn)單的故障，還可以把較復雜的故障縮小到較小的范圍。
2.測量電壓法
測量電壓法是根據電器的供電方式，測量各點(diǎn)的電壓值與電流值并與正常值比較。
?、俜蛛A測量法（圖1所示）：當電路中的行程開(kāi)關(guān)SQ和中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)KA閉合時(shí)，按啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KMl不吸合，說(shuō)明電路有故障。首先測量A,B兩點(diǎn)電壓，正常值為380V。然后按啟動(dòng)按鈕不放，同時(shí)將黑色測試棒接到B點(diǎn)上，紅色測試棒接標號依次向前移動(dòng)，分別測量標號2、11、9、7、5、3、1各點(diǎn)的電壓。
維修實(shí)踐中，根據故障的情況也可不必逐點(diǎn)測量，而多跨幾個(gè)標號測試點(diǎn)，如B與11、B與3等。
?、诜侄螠y量法：觸點(diǎn)閉合時(shí)各電器之間的導線(xiàn)，通電時(shí)其電壓降接近于零。而用電器、各類(lèi)電阻、線(xiàn)圈通電時(shí)，其電壓降等于或接近于外加電壓。根據這一特點(diǎn)，采用分段測量法檢查電路故障更為方便，如圖2所示，按下按鈕SBl時(shí)如接觸器KM1不吸合，按住按鈕SB1不放，先側A、B兩點(diǎn)的電壓，電壓在380V，而接觸器不吸合說(shuō)明電路有斷路之處。
?、埸c(diǎn)測法：電氣的輔助電路電壓為220V且零線(xiàn)接地的電路，可采用點(diǎn)測法來(lái)檢查電路故障。
3.測電阻法
?、俜蛛A測量法：確定電路中的行程開(kāi)關(guān)SQ、中間繼電器觸點(diǎn)KA閉合時(shí)，按啟動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM1不吸合，說(shuō)明該電路有故障。檢查時(shí)先將電源斷開(kāi)，測量A、B兩點(diǎn)電阻（注意，測量時(shí)要一直按下按鈕SB1），如電阻為無(wú)窮大，說(shuō)明電路斷路。
?、诜侄螠y量法：先切斷電源，按下啟動(dòng)按鈕SB1，兩測試棒逐段或重點(diǎn)測試相鄰兩標號（除2-11兩點(diǎn)外）的電阻，如兩點(diǎn)間電阻很大，說(shuō)明該觸點(diǎn)接觸不良或導線(xiàn)斷路。例如，當測得1-3兩點(diǎn)間電阻很大時(shí)，說(shuō)明行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)接觸不良。這兩種方法適用于開(kāi)關(guān)、電器分布距離較大的電氣設備。
機械手是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類(lèi)完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類(lèi)勞動(dòng)強度，可以說(shuō)是一舉兩得。在機械行業(yè)中，機械手越來(lái)越廣泛的得到應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動(dòng)化數控機器人、組合機器人上使用更為普遍。
