在工程機械行業(yè)，焊接機器人已經(jīng)較廣泛的應用于各種工程機械工件的制造。專(zhuān)門(mén)的機器人焊接系統運行穩定可靠，本體及控制系統通過(guò)電弧跟蹤功能、接觸傳感功能、焊接專(zhuān)家數據庫等智能化功能，對中厚板焊接領(lǐng)域存在的工件尺寸、焊腳尺寸較大，焊接坡口加工、工件組對精度較差等問(wèn)題進(jìn)行了解決，焊縫成形效果和焊接穩定性均較好。

　　焊接機器人在得到越來(lái)越廣泛應用的同時(shí)，也正向更高程度的自動(dòng)化與智能化方向發(fā)展。近年來(lái)不斷涌現具有代表性的機器人焊接新技術(shù)，這些技術(shù)從生產(chǎn)效率、精度要求、操作性、適應性等方面顯示了焊接機器人技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢，從研發(fā)完善逐漸走向推廣應用。

　　(1)機器人示教再現與離線(xiàn)編程技術(shù)

　　現階段在工業(yè)生產(chǎn)中大量應用的焊接機器人多為基于示教再現或離線(xiàn)編程的工作方式實(shí)現焊接作業(yè)，在輔助以一定傳感技術(shù)的情況下能夠滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的基本需求，但其智能化程度仍然有較大的發(fā)展空間，包括以下幾個(gè)方面：易實(shí)現的示教、焊接路徑自主規劃、自動(dòng)生成焊接任務(wù)工藝參數、直觀(guān)易用的人機交互系統設計、借助虛擬現實(shí)等技術(shù)實(shí)現焊接工作站的離線(xiàn)編程等。

　　(2)焊接過(guò)程傳感與適應性控制技術(shù)

　　集成了一種或多種傳感器的焊接機器人可實(shí)現對環(huán)境的感知、信息提取及處理，通過(guò)視覺(jué)、觸覺(jué)等感知的反饋形成一定的閉環(huán)控制，對外部環(huán)境的變化具有一定的適應力，如焊接起始位置自動(dòng)尋位、焊縫自動(dòng)跟蹤等。更高智能程度的機器人需要能根據所獲取的信息進(jìn)行判斷、融合、決策。對于復雜環(huán)境具有更高的適應性，以完成更復雜的任務(wù)，這是焊接智能化的未來(lái)發(fā)展方向。

　　(3)用于焊接工作站/生產(chǎn)線(xiàn)的多機器人協(xié)作技術(shù)

　　以焊接工作站或生產(chǎn)線(xiàn)的形式，采用多機器人協(xié)作技術(shù)實(shí)現多項焊接作業(yè)或焊接作業(yè)與定位、安裝、檢測等其他工序的同時(shí)進(jìn)行，可極大地提高生產(chǎn)效率并能保證質(zhì)量，進(jìn)一步減少人工介入，生產(chǎn)空間更緊湊。同時(shí)，協(xié)同控制參與作業(yè)的多臺機器人或運動(dòng)軸，可從工序上避免其發(fā)生運動(dòng)干涉或相互碰撞的問(wèn)題，提高生產(chǎn)的安全性，減小生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)生故障的概率。

　　(4)適用于高能束焊接、攪拌摩擦焊接等工藝方法的機器人技術(shù)

　　激光、電子束這類(lèi)高能束焊接在運動(dòng)軌跡高精度控制、輔助設備集成等方面對焊接機器人提出了特殊要求。

　　(5)用于極限環(huán)境的焊接機器人遙控技術(shù)

　　在核環(huán)境、太空、深海等特殊工況下，需要采用遙控機器人替代人完成焊接任務(wù)，極限環(huán)境在輻射、氣壓、水壓、重力、溫度等方面的特殊性，要求焊接機器人在機械結構、電氣設計、傳感方式、控制技術(shù)、工藝方法等方面均具有應對措施。