焊接自動(dòng)化在焊接領(lǐng)域廣泛使用，機器人焊接由于焊接穩定高效精確等特點(diǎn)，成為中小企業(yè)紛紛欲試的智能焊接系統。而組建焊接機器人系統需滿(mǎn)足下述要求，典型焊接機器人系統主要由幾部分組成:

　　1、機器人操作機(或稱(chēng)本體、機械臂)

　　機器人控制器是整個(gè)機器人系統的神經(jīng)中樞,它由計算機硬件、軟件及一些專(zhuān)用電路組成。

　　2、機器人固定或移動(dòng)裝置

　　為更好地利用機器人的工作區間,合理放置機器人是非常有必要的?？梢岳玫鬃?、導軌、龍門(mén)架等方式安裝機器人。

　　3、變位機

　　位機作為機器人焊接生產(chǎn)線(xiàn)及焊接柔性加工單元的重要組成部分,其作用是將被焊工件旋轉(平移)到最佳的焊接位置。

　　4、控制器

　　其軟件包括控制器系統軟件、機器人專(zhuān)用語(yǔ)言、機器人運動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷及自保護軟件等?？刂破髫撠熖幚砗附訖C器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

　　5、焊接系統

　　焊接系統是焊接機器人完成焊接作業(yè)的核心裝備，其主要由焊鉗(點(diǎn)焊機器人)或焊槍(弧焊機器人)、焊接電源及其控制器、水電氣等輔助部分組成。

　　6、焊接傳感器

　　在焊接過(guò)程中,盡管機器人操作機、變位機、裝卡設備和工具能達到很高的精度,但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差,以及焊接過(guò)程熱輸人引起的工件變形,傳感器仍是焊接過(guò)程中(尤其是焊接大厚工件時(shí))不可缺少的設備。

　　7、中央控制計算機及相應的安全設備等。

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