工業(yè)快速發(fā)展，自動(dòng)化應用趨勢明顯，如各焊接領(lǐng)域機器人焊接使用不僅提高了效率和質(zhì)量，便于企業(yè)管理，頁(yè)減輕的人工的老化程度。常見(jiàn)焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，在焊接過(guò)程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　　1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

　　3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進(jìn)行相應的調整就可以處理。

　　4)飛濺過(guò)多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長(cháng)度太長(cháng)，可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數，調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

　　5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。

　　二、焊接機器人常見(jiàn)故障

　　1）發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　　2）出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數太小，可手動(dòng)送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

　　3）保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

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