焊接機器人在長(cháng)時(shí)間工作后需要對焊接機器人做好各方面的維護保養，延長(cháng)焊接機器人的使用年限，定期維護工作對于焊接機器人而言不僅能保障其質(zhì)量而且還能保證其工作的正常進(jìn)行。下面一起來(lái)了解焊接機器人需要定期維護的項目。

　　一、焊接機器人焊機部分

　　1．焊接電源（內部除塵、連接部分有無(wú)松動(dòng)）

　　2．焊槍?zhuān)▏娮烨鍜?、送絲管有無(wú)阻塞、絕緣是否正常、氣管有無(wú)漏氣、電纜有無(wú)松動(dòng)、損傷）。

　　3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無(wú)損傷、磨損、送絲電機是否異常）。

　　二、焊接機器人外部軸及定位夾具檢查

　　1．鋰電池更換。

　　2．加注潤滑油。

　　3．連接螺栓是否緊固。

　　4．運行時(shí)是否有異常。

　　5．定位銷(xiāo)是否有磨損。

　　三、焊接機器人控制箱檢查

　　1．鋰電池更換。

　　2．散熱風(fēng)扇檢查。

　　3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）

　　4．示教器操作面板各個(gè)開(kāi)關(guān)是否正常。

　　5．控制箱內除塵。

　　四、焊接機器人本體部分檢查

　　1．機器人本體和控制箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當超過(guò)兩年時(shí)要換新電池，否則電機編碼器數據將會(huì )丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調整，更換前需備份示教數據，防止示教程序及設定參數丟失。

　　2．原定的各軸標記是否重合。

　　3．自動(dòng)運轉，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運轉是否平滑，穩定。

　　4．機器人安全開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)是否正常

　　5．送絲機構是否平穩。

　　6．減速機構是否磨損。

　　7．齒型帶松緊調整。

　　8．TW,BW,RW三軸補充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）

以上就是關(guān)于焊接機器人定期維護的介紹，更多資訊關(guān)注庫維科技，多年專(zhuān)業(yè)專(zhuān)注工業(yè)自動(dòng)化集成，豐富工程案例，久經(jīng)項目考驗，致力于為先進(jìn)制造提供最有價(jià)值的解決方案，撥打熱線(xiàn)400-1399-168領(lǐng)取機器人噴涂，焊割，打磨工作站方案，專(zhuān)業(yè)團隊為您服務(wù)。