維護保養總體要求說(shuō)明

　　1、電氣保養卡。為了防范于未然，維持電器的工作性能，必須進(jìn)行定期檢查。

　　2、每天上班開(kāi)機前檢查有無(wú)物料、工具、雜物堆放在輸送線(xiàn)上，有無(wú)雜物卡住鏈條影響正常運行，清掃設備外部灰塵。

　　3、觀(guān)察電器控制部分是否有燒損現象，急停按鈕是否在允許開(kāi)機運行位置；

　　4、檢查輸送鏈是否出現松動(dòng)、抖動(dòng)、爬行、起伏等現象。檢查鏈條銷(xiāo)釘有無(wú)卡住現象。

　　5、每天下班前停機后，清除噴涂機器人上當天工作時(shí)留下的各種廢渣，特別不要使材料、工具或廢渣掉噴涂機器人工作中是否有噪音、振動(dòng)，如發(fā)現以上問(wèn)題必須由專(zhuān)人進(jìn)行處理。

　　每月保養：

　　1、對機器人主要傳動(dòng)零部件進(jìn)行檢查，如鏈輪、張緊裝置、鏈扣等是否有松動(dòng)、移位或脫開(kāi)，如有應及時(shí)給予調整歸位緊固。

　　2、檢查機頭馬達、變速箱及各配套設施，有否松動(dòng)及不正常狀況，如發(fā)現以上問(wèn)題必須由專(zhuān)人進(jìn)行處理。

　　3、檢查各運行軌道是否有彎曲變形，各扶手、支架等構件連接螺絲是否松動(dòng)，鏈條是否松弛，如發(fā)現以上問(wèn)題必須由專(zhuān)人進(jìn)行調整。

　　4、檢查各運動(dòng)元件動(dòng)作是否有力、平穩，響應時(shí)間是否正常，有無(wú)明顯噪聲、異響及震動(dòng)，氣動(dòng)元件及管路是否漏氣或松動(dòng)，如發(fā)現以上問(wèn)題必須由專(zhuān)人進(jìn)行處理。

　　5、對電控箱內元件，線(xiàn)體上光電開(kāi)關(guān)、及其支腳進(jìn)行檢查有否松動(dòng)或偏位。

　　6、檢查生產(chǎn)線(xiàn)鏈條張緊度，如太松應調整機尾處鏈條張緊裝置，保證鏈條張緊度合適。

　　7、傳動(dòng)裝置軸承加油，檢查電機，減速機等固定螺栓是否松動(dòng)，各軸的定位銷(xiāo)是否可靠緊固。檢查減速機內是否缺油。

　　8、電控箱內灰塵清掃，檢查各電器元件及端子排接線(xiàn)是否牢固，線(xiàn)路是否受損。

　　機器人日常保養項目：

　　1.進(jìn)行維護保養前斷掉控制柜的所有供電電源。

　　2.檢查噴涂機器人各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜，各軸運動(dòng)狀況。

　　3.檢查機器人本體，各軸是否有異響；各軸限位；

　　4.機器人控制柜柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，檢查密封性。

　　5.檢查控制柜、機械手接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)及有無(wú)破損的現象。

　　機器人維護保養周

　　1.一般維護8小時(shí)；2.清洗/更換濾布500小時(shí)；3.系統電池更換7000小時(shí)；4.時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件及運行時(shí)數；