隨著(zhù)經(jīng)濟社會(huì )的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運等各行業(yè)應用越來(lái)越廣泛，技術(shù)的發(fā)展，滿(mǎn)足了生產(chǎn)的柔性化需求，機器人應用很好地解決了當下生產(chǎn)中存在的難題，更好的提升企業(yè)運營(yíng)管理及工廠(chǎng)生產(chǎn)效率，下面來(lái)看看碼垛機器人生產(chǎn)線(xiàn)如何運行？

　　在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線(xiàn)1，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)2，在2號線(xiàn)中有一個(gè)定位裝置也可稱(chēng)定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位，可以讓箱體靠左側定位，然后輸送到緩沖區1，緩沖區有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿(mǎn)的托盤(pán)推動(dòng)動(dòng)緩沖區2。   

       緩沖區上方為碼跺機器人，機器人通過(guò)機械手吸盤(pán)將15個(gè)箱子(小袋裝可以碼15個(gè)，盒裝和聽(tīng)裝可以碼8-10個(gè))整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼跺區，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉，所以機械手不需要旋轉，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成10層碼跺后，由叉車(chē)將其叉走，在放置空閑碼盤(pán)。前面的緩沖區2碼盤(pán)在箱體被移走后為空盤(pán)，由人工移走再等緩沖區1碼盤(pán)運送過(guò)來(lái)的時(shí)候放置在緩沖區1即可。

　　系統還設有緊急停止按扭，可手動(dòng)、自動(dòng)停止;機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，在手動(dòng)狀態(tài)下排除報警后系統方可繼續運行;有自動(dòng)記憶功能，在停電或故障情況后可繼續完成工作。

　　碼垛機器人特點(diǎn)

　　1、結構簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。

　　2、占地面積少。有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

　　3、適用性強。當客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì )影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無(wú)法實(shí)現的。

　　4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶(hù)的運行成本。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

　　6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

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