專(zhuān)用焊接機器人是為特定場(chǎng)合、特定工件、特定形狀的焊接接頭而專(zhuān)門(mén)設計的焊接自動(dòng)化設備，與多用途的、可重復編程的關(guān)節式通用焊接機器人（絕大部分有6個(gè)軸）是不同的。為了適應特定的焊接對象，專(zhuān)用焊接機器人的本體結構不再局限于通用的關(guān)節式，而是采取與焊接對象密切相關(guān)的結構形式。在車(chē)間作業(yè)，現場(chǎng)施工等應用越來(lái)越廣泛，下面一起了解下這些知識。

　　一、車(chē)間作業(yè)焊接機器人

　　一般用于生產(chǎn)流水線(xiàn)或者工程構件前期預制，具有作業(yè)相對簡(jiǎn)單，工件焊接單一等特點(diǎn)。

　　1、通用的關(guān)節臂式焊接機器人可以適用于此類(lèi)焊接，但是考慮大尺寸直線(xiàn)工件，關(guān)節臂式焊接機器人使用有局限性。

　　2、從設備的性?xún)r(jià)比和工效方面考慮，龍門(mén)式、懸臂式等焊接專(zhuān)機具有明顯的優(yōu)勢，尤其適用于大范圍、長(cháng)距離的直線(xiàn)焊縫的焊接。

　　二、懸臂式直縫拼接焊接機

　　適用低碳鋼、不銹鋼等材質(zhì)正面壓緊、反面加襯墊得的情況下進(jìn)行對接情況，實(shí)現單面焊接雙面成形，焊接工藝方法為等離子焊接（P）+TIG焊接（T）。

　　1、該專(zhuān)機為懸臂結構，適合于平板對接、U型板工件對接、圓柱類(lèi)工件直縫焊接。

　　2、通過(guò)調整琴鍵壓板距離，保證壓緊部位與工件、心軸貼合緊密，避免出現壓痕。

　　3、主要特點(diǎn)：2~8mm可不開(kāi)坡口直接焊接，對于8mm以下薄板直接用等離子不填絲焊接;對于8~14mm板厚要求坡口，首先等離子焊接，然后用TIG填絲蓋面。機頭配置氣體保護拖罩，并配有上下跟蹤系統。

　　三、縱縫自動(dòng)焊接機床

　　適用于各種中、薄板金屬材料的縱縫對接、簡(jiǎn)體的縱縫對接，可應用于五金、家電、消防器材、熱水器、風(fēng)機、容器等薄壁金屬加工制造行業(yè)。

　　1、本機由機座、懸臂梁、支承軸、琴鍵壓板，對中機構、掛鎖、焊槍行走機構、焊槍夾持及焊槍調節機構、電氣控制系統組成。

　　2、琴鍵配合高強度氣囊在焊縫整長(cháng)度上提供均衡的琴鍵壓力；琴鍵上鑲有高硬度和高導熱性的合金銅，提供良好的散熱效果；

　　3、琴鍵相對距離可根據被焊材料及其厚度而進(jìn)行調整；

　　4、心軸上襯墊的成形槽根據被焊材料機器人厚度進(jìn)行設計，以達到最佳的背面成形效果；焊接小車(chē)行走速度無(wú)極可調，可以最佳的焊接速度焊接不同材質(zhì)和厚度的工件。

　　車(chē)間作業(yè)直線(xiàn)焊接機器人焊縫軌跡簡(jiǎn)單，一般采用3~5個(gè)自由度就可以保證自動(dòng)焊接作業(yè)的順利進(jìn)行，根據焊接材料的不同，適用的焊接方法有：熔化極氣體保護焊（GMAW）、鎢極氣體保護焊（GTAW）埋弧焊（SAW）、等離子弧焊（PAW）、激光焊（LBW）和激光復合焊等。為進(jìn)一步提高焊接效率，通過(guò)可以配備雙槍或者多槍作業(yè)方式。