打磨機器人系統由工業(yè)機器人、打磨機具、力控制設備、終端執行器等外圍設備硬件系統和機器人力矩等軟件系統組成。打磨機器人的自動(dòng)化系統集成，就是打磨機器人的各種軟硬件系統集成為相互關(guān)聯(lián)，統一協(xié)調總控制系統，以實(shí)現機器人的自動(dòng)化打磨、拋光、去毛刺加工。

　　根據客戶(hù)提供打磨工件圖紙，充分掌握工件形狀材質(zhì)、尺寸、打磨部位精度要求、產(chǎn)量等資料信息，并到工廠(chǎng)車(chē)間現場(chǎng)實(shí)地考察，進(jìn)一步了解、交流、核實(shí)具體情況，進(jìn)行項目可行性及可操作性論證，減少和避免項目投資的風(fēng)險。在充分了解和掌握客戶(hù)需求的情況下，提出打磨機器人項目的系統集成的設計方案，包括機器人及外圍設備的硬件、配置、布局，控制硬件設備的應用軟件，總控制系統（總控制電柜）的設計

　　根據打磨工藝需要，分別設計砂帶機、毛刷機、拋光輪等打磨設備，充分滿(mǎn)足打磨、拋光、去毛刺的粗加工和精加工。充分滿(mǎn)足實(shí)現打磨機器人單元的自動(dòng)化加工需要，通過(guò)總系統控制機器人與打磨機具等外圍設備達到最優(yōu)配合，達到預期打磨加工效果。
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