焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應不同的用途，機器人最后一個(gè)軸的機械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

 

　　焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

 

　　焊接機器人調試技巧

 

　　用戶(hù)根據自身產(chǎn)品參數以及需求選擇焊接機器人廠(chǎng)家之后，廠(chǎng)家會(huì )安排安裝以及調試人員幫助進(jìn)行調試工作，具體流程如下：

 

　　1、在調試前需要確認產(chǎn)品的規格以及焊接標準，選擇合適的焊接工藝，有利于穩定焊接質(zhì)量，確認工裝夾具和蓋板是否貼合。

 

　　2、檢查焊接機器人本體是否運行正常，包括焊接電源是否正常、各軸螺絲是否擰緊等，這些在日常保養中也會(huì )進(jìn)行檢查。

 

　　3、技術(shù)人員進(jìn)行焊接編程，對焊接路徑以及焊接參數進(jìn)行設定，對焊接電流、電壓、焊接點(diǎn)擊X、Y、Z軸坐標，將焊點(diǎn)位置移動(dòng)到產(chǎn)品的焊接點(diǎn)。

 

　　4、根據產(chǎn)品圖紙設定焊點(diǎn)數量，設置好循環(huán)焊接。

 

　　5、選擇好焊接路徑，就需要設置焊接參數，焊接參數包括焊接速度、機械臂擺動(dòng)幅度、焊接電流、電壓等。

 

　　6、設置完成后，調試人員手持示教器進(jìn)行遠距離監測焊接質(zhì)量，根據焊接質(zhì)量來(lái)調整焊接參數，確保無(wú)焊接缺陷，基本調整2-3次之后就可以實(shí)現穩定焊接。

 

　　7、調試工作完成后，就可以進(jìn)入量產(chǎn)工作，這時(shí)焊接機器人可以在提高焊接效率的同時(shí)穩定焊接質(zhì)量，提高企業(yè)的生產(chǎn)效益。

 

　　以上就是焊接機器人的調試過(guò)程，調試成功的焊接機器人帶來(lái)的效益是傳統焊接的兩到三倍，所以調試是進(jìn)入量產(chǎn)前重要的一步！

 

　　焊接機器人目前已廣泛應用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。