工業(yè)機器人KRC 4控制系統如何創(chuàng )建網(wǎng)絡(luò )映射
前提條件
在機器人控制系統與網(wǎng)絡(luò )已連接的條件下，硬盤(pán)映射可直接保存到一個(gè)網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)器里。
途徑 設置 IP 地址
1 固定 IP 地址
2 借助 DHCP
用映射文件定義驅動(dòng)器
3 驅動(dòng)器已存在
如在 NetCon.ini 里定義了一個(gè)網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)器，那么它將被長(cháng)期保存3 驅動(dòng)器還可被定義為許可單次訪(fǎng)問(wèn)。
按序打開(kāi)菜單： 開(kāi)始 > 網(wǎng)絡(luò ) > 編輯 ini 文件 > NetCon.ini 。
操作步驟：
1. 關(guān)閉工業(yè)機器人
控制系統靜默模式 （版本 = 靜默）
2. 插上具有起動(dòng)功能的庫卡 U 盤(pán)，然后重啟工業(yè)機器人控制系統。
3. 按序打開(kāi)菜單： 開(kāi)始 > 網(wǎng)絡(luò ) > 編輯 ini 文件。對文件 NetCon.ini 和 SetIPAddress.ini 進(jìn)行編輯。
4. 按序打開(kāi)菜單： 開(kāi)始 > 網(wǎng)絡(luò ) > 設置 IP 地址。選擇使用固定 IP 地址還是 DHCP。
5. 按序打開(kāi)菜單： 開(kāi)始 >
映射 > 生成映射。
創(chuàng )建映射如下圖：
6. 窗口 【 Continue on boot medium】打開(kāi)。
選取 Bootstick如下圖：
選擇 【 啟動(dòng) U 盤(pán)】鍵。
7. 窗口 【 HDD Creation】打開(kāi)。
目錄選擇如下圖：
8. 在 網(wǎng)絡(luò ) 設定所需的勾選欄。
9. 在窗口 【 登錄網(wǎng)絡(luò )】輸入登錄數據以鏈接網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)器：
登錄網(wǎng)絡(luò )如下圖：
1 域名 （如存在）
2 用戶(hù)名
3 密碼
用 【 確定】鍵確認成功建立映射后，將出現一條確認訊息
10. 選中網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)器，然后定位硬盤(pán)映射需保存的文件夾。 點(diǎn)擊 【 下一步】鍵繼續。
在網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)器生成 HDD如下圖：
11. 輸入硬盤(pán)映射名稱(chēng)，然后點(diǎn)擊 【 確定】鍵確認。為分區 C 和分區 D 建立相互獨立的存儲器映射，然后保存到選定的文件夾。
12. 按序打開(kāi)菜單： 開(kāi)始 > 系統 > 重啟。也可按序打開(kāi)菜單： 開(kāi)始 > 系統 > 關(guān)機，然后將 U 盤(pán)拔出。
