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自動(dòng)化庫卡機器人控制系統如何從本機恢復映射方法一
發(fā)布日期:2022-08-11 11:06 ????瀏覽量:
前提條件 已存在一個(gè)完整的映射。
 
該映射必須直接存放在 U 盤(pán)的 映射 目錄之下。
 
無(wú)需操作的方法 無(wú)需借助操作界面而完成安裝。
 
Controller.ini
 
1 不用操作界面: 需注意模式和持久性(模式 = 1 => 恢復映射;持久性 = 0=> 將模式 = 0 恢復至創(chuàng )建映射)

 

在靜默模式狀態(tài)下重啟過(guò)程將自動(dòng)執行,且庫卡 U 盤(pán)無(wú)需拔出, 因為它會(huì )被自動(dòng)關(guān)閉。
 
這里描述恢復 KR C4 硬盤(pán)映射時(shí)的靜默模式自動(dòng)程序。
 
1. 啟動(dòng) WinPE
 
LED 工作指示燈 (= CSP 上的 LED1)閃爍,而 LED 2 故障指示燈 (=CSP 上的 LED5)亮起。
 
2. 創(chuàng )建第 1、2、3 分區,并將起動(dòng)扇區設置于第 1 分區。LED 工作指示燈 (= CSP 上的 LED1)閃爍,而 LED 2 休眠模式指示燈(= CSP 上的 LED2)亮起。
 
3. 安裝 C 分區和 D 分區的存儲器映射。 將 ImageC.WIM 和 ImageD.WIM 拷貝到第 3 分區。 隱藏第 3 分區。
 
4. 退出 WinPECSP 上的所有 LED (6?個(gè) LED,包括故障指示燈)緩慢閃爍。
 
5. 重啟機器人控制系統,U 盤(pán)將被自動(dòng)關(guān)閉。
 
CSP 的 LED 和插頭排布如下圖:

 
 
 

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