焊接機器人的組成
發(fā)布日期:2022-06-17 09:18 ????瀏覽量:
焊接機器人要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而
焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍?zhuān)ㄣQ)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型。
主要包括機器人和焊接設備。該機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成?;『负忘c(diǎn)焊等焊接設備由焊接電源(包括其控制系統)、送絲器(弧焊)、焊槍?zhuān)▕A具)等組成。對于智能機器人,還應配備檢測系統,例如激光傳感器或攝像機及其控制設備。
壓力焊工藝流程及機器人的結構根據需要的定位,焊接壓力板及其設備主要包括板片的制作、焊接鋼板和檢測鋼板、上工位的焊接、焊接金屬件、焊接部件及制作焊接過(guò)程的監控系統等。地暖地暖地暖分為地面采暖、頂棚采暖兩種。
焊接機器人無(wú)論是精度還是安全性,其確定的技術(shù)參數,都決定了焊接的應用范圍。近幾年,隨著(zhù)焊接技術(shù)的發(fā)展,
機器人焊接技術(shù)得到越來(lái)越廣泛的應用。焊接過(guò)程與過(guò)程焊接機器人,它具有功能強大,成本低,抗高溫特性,自動(dòng)化程度高等特點(diǎn),常用的焊接方法有焊接手工電弧焊、半自動(dòng)焊接和半自動(dòng)焊接三種。

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