工業(yè)機器人的危害與特殊教育的實(shí)施

　　近年來(lái)，將工業(yè)機器人引入自動(dòng)化生產(chǎn)設備已成為普遍現象。特別是在工業(yè)機器人代替危險和有害工作的商業(yè)機構中，它有助于 預防職業(yè)事故，并被高度期望有效。

　　然而，工業(yè)機器人引發(fā)的致命事故也時(shí)有發(fā)生，對原因的調查表明，工業(yè)機器人具有以下不同于傳統機器的危險。

　　(1) 操作人員的知識不足，導致誤操作等不安全行為。

　　(2) 機器人動(dòng)作多，動(dòng)作復雜，無(wú)法確定動(dòng)作方向。

　　(3) 噪聲等導致控制電路異常。取決于安裝條件。

　　《工業(yè)安全與健康法》已被修訂為針對這些危險的安全措施。

　　內容有義務(wù)“在駕駛工業(yè)機器人時(shí)將人與機器人分開(kāi)”和“對操作工業(yè)機器人的人進(jìn)行特殊教育” 。

　　這兩項是搬運工業(yè)機器人時(shí)的基本安全措施。

　　教學(xué)工作中可能發(fā)生的災難
       

　　夾在機械手和夾具之間,因機械手的意外運動(dòng)而被擊中。

　　在教學(xué)工作中接觸到機械手并跌倒或碰撞有這樣的災難。

　　此外，還假設了打磨機器人引起的塵肺和噪音、涂裝機器人引起的中毒、火災、焊接機器人引起的燒傷和火災。

　　其中，“捏”、“打”的現象屢見(jiàn)不鮮。這兩股力量驚人的大，而且根據速度和位置，很有可能發(fā)生嚴重的災難。這些災難是危 險的，因為它們是在機器人的可移動(dòng)區域內工作，而如果所有的工作都可以從可移動(dòng)區域外完成，即使機器人犯了錯誤，機器人 也可能會(huì )損壞。，設備只是損壞并且不傷害人類(lèi)。但是，由于教學(xué)工作是在機器人附近進(jìn)行的，所以遵守我以后要講的危險、對 策、工作規則等非常重要。

　?。ㄒ唬┙虒W(xué)工作中的危險和態(tài)度
       

　　如果滿(mǎn)足以下兩個(gè)因素之一，就可以安全地完成教學(xué)工作。

　　(1) 示教工作期間驅動(dòng)源（伺服電源）不開(kāi)啟。

　　(2) 所有示教工作都可以在可移動(dòng)區域外進(jìn)行。

　　但工業(yè)機器人的大部分示教工作都是在驅動(dòng)源（伺服電源）開(kāi)啟的情況下完成的，而且工作必須在工業(yè)機器人的可移動(dòng)區域內完 成。這是一項不符合這兩個(gè)條件的危險任務(wù)。因此，在教學(xué)工作中要不斷地有“工業(yè)機器人不知道何時(shí)動(dòng)”的危機感，思考“故 障對策”。

　?。ǘ┙虒W(xué)工作態(tài)度

　　至于“防止故障的措施”，在緊急停止裝置等設備方面采取措施很重要，但工人自己做好準備也很重要。

　　其中之一是“以緊張感進(jìn)行教學(xué)”。此外，在教學(xué)工作中，不能只關(guān)注工具的尖端，而是將意識傳播到整個(gè)工業(yè)機器人，繼續工 作，同時(shí)始終保持意識中不可預知的危險。

　　作為一個(gè)人的特性，當我們專(zhuān)注于一件事時(shí)，不可避免地會(huì )缺乏對周?chē)h(huán)境的考慮，從而增加疲勞感。因此，要時(shí)不時(shí)地休息一 下，刷新一下自己的體力和意識，讓自己在教學(xué)工作中保持緊張感。

　　定義安全措施的紀律和標準
      由于工業(yè)機器人存在這些危險，因此存在安全處理的法律和標準。

        

　　在操作工業(yè)機器人時(shí)（除了在教學(xué)等工業(yè)機器人駕駛過(guò)程中），如果工人接觸到工業(yè)機器人，可能會(huì )有危險。在這種情況下，必 須采取必要的措施來(lái)防止危險，例如提供圍欄或圍墻。

　　例如，除了物理圍欄外，企業(yè)還需要制定機器人安全操作規則。
        

　　該標準包含確保機器人設計和制造安全以及減少與機器人相關(guān)的基本危險和相關(guān)風(fēng)險的要求。

　　也就是說(shuō)，工業(yè)機器人和人類(lèi)需要用柵欄或圍墻隔開(kāi)。